Anwenderspezifische Telegramme (Ppos) - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

8.2.2

Anwenderspezifische Telegramme (PPOs)

Neben den Standardtelegrammen gibt es anwenderspezifische Telegramme.
Anwenderspezifische Telegramme (PPOs):
y Werden zyklisch übertragen.
Beinhalten Prozessdatenobjekte (PZD).
y
y Beinhalten teilweise einen Parameterkanal (PKW), mit Zugriff auf die
Parameterwerte des Antriebsreglers.
PPO PKW
1 PKE IND
2 PKE IND
3 - -
4 - -
5 PKE IND
- -
PKE IND
- -
PKE IND
- -
Tabelle 8.8 Anwenderspezifische Telegramme (Parameter-Prozessdaten-Objekte, PDOs)
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
8 Zyklische Datenübertragung
PKW PKW STW/ SOLL/
1 2 ZSW IST
PKW PKW STW/ SOLL/
1 2 ZSW IST
STW/ SOLL/
- -
ZSW IST
STW/ SOLL/
- -
ZSW IST
PKW PKW STW/ SOLL/
1 2 ZSW IST
STW/ SOLL/
- -
ZSW IST
PKW PKW STW/ SOLL/
1 2 ZSW IST
STW/ SOLL/
- -
ZSW IST
PKW PKW STW/ SOLL/
1 2 ZSW IST
STW/ SOLL/
- -
ZSW IST
Stand: 07/2015
PZD
- - - -
PZD PZD PZD PZD
3 4 5 6
- - - -
PZD PZD PZD PZD
3 4 5 6
PZD PZD PZD PZD
3 4 5 6
PZD PZD
- -
3 4
PZD PZD
- -
3 4
PZD PZD PZD PZD
3 4 5 6
PZD PZD PZD PZD
3 4 5 6
PZD PZD PZD PZD
3 4 5 6
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
- - - -
- - - -
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PZD PZD PZD PZD
7 8 9 10
- - - -
- - - -
PZD PZD
- -
7 8
PZD PZD
- -
7 8
PZD PZD PZD PZD
7 8 9 10
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