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Betriebsarten PROFIdrive (Profil 4.1)
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015
Parameter-Nr.:
Parametername
P-0374
CON_IP_EpsDly
P-0375
CON_IP_SFFScale
P-0376
CON_IP_TFFScale
P-0379
CON_IP_FFMode
P-0401
CON_SCON_AddTRef
P-0402
CON_SCON_AddSRef
P-0414
CON_PCON_PosDiff
P-0417
CON_SCON_SDiff
P-0460
MOT_TNom
P-0458
MOT_Snom
P-1270
COM_DP_RefSpeed
P-1271
COM_DP_ActSpeed
P-1272
COM_DP_RefTorque
P-1274
COM_DP_RefPos
P-1275
COM_DP_TargetPos
P-1276
COM_DP_ActPos1
P-1277
COM_DP_PosVelocity
P-1278
COM_DP_Acc
P-1279
COM_DP_Dec
P-1516
SCD_Jsum
Tabelle 10.16
Regelungsparameter
Bedeutung
Verzögerung Lagesollwert
Skalierung Geschwindigkeits-
vorsteuerung
Skalierung Beschleunigungs-
vorsteuerung
Konfiguration der Vorsteuerung
Additiver Drehmomentsollwert
Additiver Geschwindigkeitssollwert
Regeldifferenz Lageregler
(Schleppfehler)
Regeldifferenz
Geschwindigkeitsregler
Motornennmoment
Motornenngeschwindigkeit
Geschwindigkeitssollwert
Geschwindigkeitsistwert
Drehmomentsollwert
Sollposition
Zielposition
Aktuelle Istposition
Positioniergeschwindigkeit
Beschleunigungsrampe
Verzögerungsrampe
Gesamtes Massenträgheitsmoment
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
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