Inhaltsverzeichnis
Werbung
9
Azyklische Datenübertragung
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015
Error Numbers -
Fehlernummern
bis 0x64
Reserviert.
0x65 ... 0xFF
Herstellerspezifisch.
Tabelle 9.7
Error Numbers - Fehlernummern im „Base Mode Parameter Response"
9.4
Beispiele für Auftrags- und
Antworttelegramme
Wort schreiben.
Req.
No.
No.
Re-fer.
Axis
Attr.
ID
Param.
Ele.
0
2
0
1
0x10
0..1
Tabelle 9.8
ID:2 Change Parameter, Attr. 0x10: Value; Pnu = 918 = 0x396, Format word=0x42
Positive Antwort.
Req.
Refer.
Axis
No. Param.
ID
0
2
0
1
Tabelle 9.9
ID:2 Change Parameter
Der Parameter 918 hat den Wert 7.
Doppelwort schreiben.
Req.
Refer.
Axis
No. Pa-ram.
ID
0
2
0
1
Sub high
Sub low
Format
No. Values Value high Value Low Value l high Value l low
0
0
0x43
1
Tabelle 9.10
ID:2 Change Parameter, Attr. 0x10: Value; PNU = 1274 = 0x396, Format word=0x43
Bedeutung
Pnu
Pnu
Sub
Sub
No.
Value
Value
Format
high
Low
high
low
Values
high
3
0x96
0
0
0x42
1
0
Attr.
No. Ele.
Pnu high
Pnu Low
0x10
0..1
4
0xFA
1
2
3
4
Positive Antwort.
Req.
Refer.
Axis
ID
0
2
0
Tabelle 9.11
ID:2 Change Parameter
Der Parameter 1274 hat den Wert 16909060.
Einfachen Parameterwert lesen
Wort lesen.
Req.
Refer.
Axis
ID
Param.
0
1
0
Low
Tabelle 9.12
ID:1 Request Parameter, Attr. 0x10: Value; Pnu = 922 = 0x39A
7
Positive Antwort.
Req.
Refer.
Axis
ID
Param.
0
1
0
Tabelle 9.13
Format word = 0x42; Parameterwert = 9
Doppelwort lesen.
Req.
Refer.
Axis
ID
Param.
0
1
0
Tabelle 9.14
ID:1 Request Parameter, Attr. 0x10: Value; Pnu = 1274 = 0x4FA
Positive Antwort.
Req.
Refer.
Axis
ID
Param.
0
1
0
Tabelle 9.15
Format word = 0x43; Parameterwert = 0x01020304 = 16909060
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
No. Param.
1
No.
No.
Pnu
Pnu
Attr.
Ele.
high
Low
1
0x10
0..1
3
0x9A
No.
No
Value
Value
Format
values
high
low
1
0x42
1
0
9
No.
No.
Pnu
Pnu
Attr.
Ele.
high
Low
1
0x10
0..1
4
0xFA
No.
No
Value
Value
Format
values
H high
H Low
1
0x43
42
Sub
Sub
high
low
0
0
Sub
Sub
high
low
0
0
Value
Value
l high
l low
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
