Überprüfen Bei Programmierung Und Testlauf - ABB IRB 6600 Servicehandbuch

2 Installation
2.3. Überprüfen bei Programmierung und Testlauf
2.3. Überprüfen bei Programmierung und Testlauf
Allgemeines
Um eine angemessene Lebensdauer der Ausrüstung zu gewährleisten, ist es entscheidend,
dass die Kabel und Schläuche korrekt installiert und betrieben werden, d. h. ihre
Bewegungsmuster müssen deutlich innerhalb der zulässigen Grenzen liegen.
Überprüfen des Oberarms
Diese Anleitung beschreibt, wie Sie die Installation des DressPack-Oberarms bei der
Programmierung und den allerersten Testläufen der vollständigen Installation
überprüfen.
Schritt Aktion
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1. Überprüfen Sie die Installation des
DressPack-Oberarms vor
Programmierung und Testlauf.
2. Prüfen Sie die Position des
Prozesskabelträgers, Achse 6, in
Relation zum endgültigen
Bewegungsmuster des Manipulator-
Handgelenks.
3. Prüfen Sie die Positionen der
Schutzhüllen nach Abschluss der
Programmierung.
Positionieren Sie diese so, dass sie ein
Reiben des Schutzschlauches am
Manipulator-Oberarm weitestgehend
verhindern.
Bei Bedarf können zusätzliche
Schutzhüllen angebracht werden.
4. Prüfen Sie den Betriebszyklus des
Manipulators, um sicherzustellen, dass
das Bewegungsmuster des
Handgelenks keine übermäßige
Abnutzung oder Beanspruchung des
Kabelpakets verursacht.
5. Durch große Drehbewegungen des
Oberarms (Achsen 4 und 6 in
Kombination) kann der DressPack
verdreht werden.
Beim Programmieren solcher
Bewegungen empfehlen wir, dass die
Drehbewegung von Achse 6 vor der
Drehbewegung von Achse 4 veranlasst
wird.
Hinweis/Abbildung
Siehe dazu den Abschnitt Überprüfen des
DressPack-Oberarms auf Seite 49.
Notieren Sie die endgültige Position des
Prozesskabelträgers, Achse 6, um einen
zukünftigen Austausch zu vereinfachen.
xx0300000221
Teile:
• A: Schutzhüllen
Notieren Sie die endgültige Position der
Schutzhüllen, um einen zukünftigen
Austausch zu vereinfachen.
Programmieren Sie bei Bedarf das
Bewegungsmuster des Manipulators
neu.
Dies reduziert das Risiko einer
Beschädigung des DressPack-
Oberarms.
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
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