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ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 64

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2 Installation
2.6.1. Installation des DressPack-Sockels
Ausrüstung usw.
Schaltplan
Schaltplan
VORSICHT!
Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit
ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden!
Installation
Nachfolgend wird die Installation des DressPack-Sockels beschrieben. Versionsabhängige
Einzelheiten wie Artikelnummern, Anschlusstypen usw. werden nicht berücksichtigt. Diese
Details sind im Abschnitt „Ersatzteile" aufgeführt.
62
Ersatzteilnr. Art.-Nr.
Schritt
Aktion
1.
Ermitteln Sie, welche Art der Installation
erfolgen soll.
Stellen Sie anhand der Abbildung fest,
welche Kabel anzuschließen sind.
2.
Verlegen Sie nach Möglichkeit alle
Kabel/Schläuche in Kabelkanälen oder -
schächten. Stellen Sie sicher, dass
diese die erforderlichen Standards
erfüllen.
3.
Verbiegen oder verdrehen Sie Kabel
oder Schläuche nicht übermäßig!
4.
Stellen Sie sicher, dass alle Kabelbinder
eng genug anliegen, um das Kabelpaket
an unerwünschten Bewegungen zu
hindern.
5.
Denken Sie daran, dass das Ein- und
Ausschalten des Schweißstroms und
der Wasserzufuhr die Kabel/Schläuche
geringfügig bewegen kann.
Eventuell sind zusätzliche
Kabelschellen nötig, um
Beschädigungen durch diese
Bewegungen zu verhindern.
Hinweis
3HAC 17669-2
DressPack für IRB 6600, 6650
und 7600 mit pneumatischer
Schweißpistole
3HAC 17669-1
DressPack für IRB 6600, 6650
und 7600 mit Servo-
Schweißpistole
Hinweis/Abbildung
Die verschiedenen Arten werden im
Abschnitt
Position des DressPack-
Sockels
auf Seite 57 gezeigt.
Stellen Sie Folgendes sicher:
Kein Bodenschweißkabel wird
entlang der Signalverkabelung
geführt, um das Risiko von
Interferenzen zu minimieren.
Der Boden des Kabelkanals/-
schachts ist frei von Sand und
anderen Verunreinigungen.
Dies reduziert das Risiko einer
Beschädigung der
Kabelisolierung.
Keine Kabel oder Schläuche
reiben an scharfen Kanten,
durch die sie beschädigt werden
könnten.
Der minimale Biegungsradius beträgt
ungefähr das 10fache des Kabel- oder
Schlauchdurchmessers.
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A

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Diese Anleitung auch für:

Irb 6650sIrb 6650S4cplusIrb 7600

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