ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 119

Montieren des DressPack-Oberarms
Nachfolgend wird die Montage des DressPack-Oberarms beschrieben.
VORSICHT!
Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit
ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden!
Schritt Aktion
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
1. Stellen Sie sicher, dass die korrekten
Teile verwendet werden.
2. Bringen Sie den hinteren Kabel-/
Schlauchträger gemäß den bei der
Demontage angebrachten
Markierungen wieder an.
Wenn das Kabel oder der Schlauch
ausgewechselt wird, bringen Sie
daran entsprechend den alten neue
Markierungen an.
3. Bringen Sie etwaige
Druckentlastungsschläuche an (falls
verwendet) (2 x ½"-Schläuche).
4. Ordnen Sie das Kabel-/Schlauch
Paket unbedingt so an, dass die
Kabel/Schläuche parallel zueinander
verlaufen.
5. Tragen Sie mit einem Pinsel eine
kleine Menge Kabelschmiere auf die
Kabel/Schläuche auf.
Die komplette Oberfläche (mit
Ausnahme des Bereichs innerhalb
von 100 mm Entfernung vom Kabel-/
Schlauchträger) jedes Kabels oder
Schlauchs sollte mit Fett
eingeschmiert werden.
4.2.2. Montieren des DressPack-Oberarms
Info/Abbildung
Alle Teilenummern sind im Kapitel
Ersatzteile angegeben.
Das Montieren wird im Abschnitt
Anbringen der Kabel-/Schlauchhalterung
auf Seite 119 beschrieben.
Das Markieren wird unter
des Oberarmkabelbaums
beschrieben.
Stellen Sie sicher, dass diese in die
korrekten Öffnungen passen und die
Abschlüsse angebracht sind.
Diese werden im Allgemeinen nur in
Anwendungen zur Materialhandhabung
verwendet, die nur wenige Schläuche
benutzen.
Drehen Sie falls erforderlich jeden
einzelnen Schlauch in der Halterung, um
seine natürliche Krümmung zu nutzen.
Stellen Sie sicher, dass die
Schlauchbiegungen mit der erforderlichen
Krümmung des gesamten Pakets
übereinstimmen, wenn es am Manipulator
angebracht ist.
Verwenden Sie bei Bedarf
Abdeckklebeband, um die Kabel/
Schläuche bei der Montage
zusammenzuhalten.
HINWEIS! Nach der Montage müssen
sämtliche Klebebänder entfernt werden!
Siehe Abschnitt Erforderliche Ausrüstung
auf Seite 116.
Stellen Sie sicher, dass keine Schmiere
näher als 100 mm an einer Kabel-/
Schlauchhalterung aufgetragen wird!
4 Reparatur
Demontieren
auf Seite 111
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