ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 47

Installation, Prozesskabelpaket des DressPack-Oberarms
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Prozesskabelpaket (Paket genannt) des DressPack-
Oberarms installiert wird. Versionsabhängige Einzelheiten wie Artikelnummern,
Anschlusstypen usw. werden nicht berücksichtigt. Diese Details sind im Abschnitt
„Ersatzteile" aufgeführt.
VORSICHT!
Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit
ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden!
Schritt Aktion
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
1. Legen Sie das Paket zurecht und
verlegen Sie es durch den
Schlauchträger an der Oberseite des
Oberarms.
2. Bringen Sie die Rückseite des Pakets
an der Kabelschelle an der
Retraktionseinheit an.
Drehen Sie das Paket in der Klemme,
um eine gleichmäßige Biegung des
Pakets zu erzielen.
Die Schrauben der Schellen sollen
nach oben zeigen.
3. Befestigen Sie die Kabelhalterung mit
den Schrauben, die im Kit enthalten
sind.
4. Stellen Sie sicher, dass die
Kabelschleife von der Kabelschelle
an der Retraktionseinheit zur
Kabelhalterung keine verdrehten oder
gebogenen Kabel oder Schläuche
enthält.
Drehen Sie andernfalls das
vollständige Paket in der Schelle der
Retraktionseinheit.
5. Befestigen Sie das vordere Ende des
Schutzschlauches am unteren
Kabelträger, Achse 6, am Drehteller
und befestigen Sie die Kabelschelle.
Stellen Sie sicher, dass der
Schutzschlauch nicht um 360° in
Relation zum Bewegungsmuster
gedreht ist.
2.5.1. Installieren des DressPack-Oberarms
Info/Abbildung
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des DressPack-Oberarms
Ziehen Sie die Kabel/Schläuche nicht nach
hinten zur Retraktionseinheit. Dadurch
kann die Spannung auf die Anschlüsse an
der Anschlussplatte, Achse 3, erhöht
werden.
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des DressPack-Oberarms
Schraubengröße: M8x16
Beachten Sie, dass alle Kabel-/
Schlauchbewegungen während des
Betriebs in voller Geschwindigkeit verstärkt
werden!
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des DressPack-Oberarms
2 Installation
Position
auf Seite 41.
Position
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