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3 Wartung
3.3.2. Vorbeugendes Überprüfen des DressPack-Oberarms
WARNUNG!
Ein sich bewegender Manipulator ist gefährlich und kann zu schweren Personenschäden
führen, wenn die Sicherheitsprozeduren nicht eingehalten werden. Aus diesem Grund müssen
sämtliche Arbeiten außerhalb des Arbeitsbereichs und des Sicherheitsbereichs des
Manipulators durchgeführt werden.
Folgende Punkte sind vor dem Beginn der Arbeiten zu prüfen:
Schritt Aktion
96
•
Prüfen Sie, ob jeder Not-Aus voll funktionsfähig ist.
•
Schließen und aktivieren Sie alle Sicherheitsvorrichtungen (Sicherheitstüren und/oder
Sicherheitsvorhänge usw.).
1.
Überprüfen Sie, dass die
Schlauchverstärkung sich nicht mehr
als einige Millimeter in den
Schlauchträger hinein bewegt.
2.
Stellen Sie sicher, dass keine
Schläuche oder Kabel ganz oder
teilweise einen Bereich der
Manipulatorstruktur (oder etwas in der
Nähe davon) berühren und damit eine
Abnutzung verursachen.
3.
Stellen Sie sicher, dass sich alle Kabel
und Schläuche beim Betrieb
gleichmäßig miteinander bewegen
und kein Teil des Kabelpakets von
diesem Bewegungsmuster abweicht.
Hinweis/Abbildung
C
A
B
xx0400001008
Teile:
•
A: Schlauchträger
•
B: Zeigt die maximale Vorwärts-
Position der Retraktionseinheit
•
C: Schlauchverstärkung
•
D: Retraktionseinheit
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
D
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