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Montieren Des Dresspack-Oberarms - ABB IRB 6600 Servicehandbuch

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4.2.2. Montieren des DressPack-Oberarms

Position des DressPack-Oberarms
Dieser Abschnitt beschreibt, wie ein generischer DressPack-Oberarm montiert wird. Die
tatsächlich durchzuführende Arbeit kann sich abhängig von der Anzahl der Kabel und
Schläuche, dem Typ der Anschlüsse usw. unterscheiden. Wesentliche Unterschiede werden
in den Anleitungen eigens angegeben.
Alle nachfolgend beschriebenen Arbeiten müssen an einer Werkbank ausgeführt werden. Wie
der DressPack-Oberarm wieder am Manipulator befestigt wird, ist im Abschnitt
Befestigungen des DressPack-Oberarms
Es wird davon ausgegangen, dass der DressPack demontiert wurde, wie im Abschnitt
Demontieren des DressPack-Oberarms
Die Positionierung des DressPack-Oberarms wird in nachstehender Abbildung gezeigt.
xx0300000004
A
B
C
D
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
Prozesskabelträger, Achse 6
Schlauchpaket
Schlauchträger
Armschutz, zwei Hälften
4.2.2. Montieren des DressPack-Oberarms
auf Seite 42 beschrieben.
auf Seite 108 beschrieben.
4 Reparatur
Installation,
115

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Diese Anleitung auch für:

Irb 6650sIrb 6650S4cplusIrb 7600

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