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ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 114

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4 Reparatur
4.2.1. Demontieren des DressPack-Oberarms
VORSICHT!
Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit
ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden!
Schritt Aktion
112
1.
Kennzeichnen Sie vor der Demontage
die Positionen sämtlicher Kabel und
Schläuche in der Kabel-/
Schlauchhalterung. Verwenden Sie
hierfür ein Kennzeichnungsklebeband.
2.
Entfernen Sie die vorderen
Schlauchklemmen und die
Schiebehülsen.
Info/Abbildung
Die Abbildung zeigt eine
Schlauchklemme.
xx0300000250
Die Abbildung zeigt eine der Hälften der
Schiebehülse. Die andere Hälfte ist
identisch.
xx0300000249
Teile:
A: Oberfläche der
Schlauchklemme, am weitesten
vom Schutzschlauch entfernt
B: Gleitende Oberfläche der
Schiebehülse, etwas konkav
C: Oberfläche der
Schlauchklemme, am nächsten
zum Schutzschlauch
D: Nut zum Verriegeln der
Schlauchverstärkungsrippe
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A

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Diese Anleitung auch für:

Irb 6650sIrb 6650S4cplusIrb 7600

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