ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 145

Prozedur
Nachfolgend wird die Montage des DressPack-Unterarms beschrieben.
VORSICHT!
Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit
ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden!
Schritt Aktion
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
1. Stellen Sie sicher, dass die korrekten
Teile verwendet werden.
2. Bringen Sie die untere Kabel-/
Schlauchhalterung an.
3. Ordnen Sie das Kabel-/Schlauch
Paket unbedingt so an, dass die Kabel/
Schläuche parallel zueinander
verlaufen.
4. Tragen Sie mit einem Pinsel eine
kleine Menge Kabelschmiere auf die
Kabel/Schläuche auf.
Die komplette Oberfläche
(mit Ausnahme des Bereichs innerhalb
von 100 mm Entfernung vom Kabel-/
Schlauchträger) jedes Kabels oder
Schlauchs sollte mit Fett
eingeschmiert werden.
5. Überprüfen Sie den Schutzschlauch,
um sicherzustellen, dass seine Enden
korrekt abgeschnitten wurden.
6. Abhängig von der Anzahl der Kabel/
Schläuche im Schutzschlauch gibt es
verschiedene Methoden, sie
einzuführen.
4.3.2. Montieren des DressPack-Unterarms
Info/Abbildung
Alle Teilenummern sind im Kapitel
Ersatzteile angegeben.
Siehe dazu den Abschnitt
Kabel-/Schlauchhalterung
Wird nur in MH-Anwendungen
verwendet.
Drehen Sie falls erforderlich jeden
einzelnen Schlauch in der Halterung, um
seine natürliche Krümmung zu nutzen.
Stellen Sie sicher, dass die
Schlauchbiegungen mit der
erforderlichen Krümmung des gesamten
Pakets übereinstimmen, wenn es am
Manipulator angebracht ist.
Verwenden Sie bei Bedarf
Abdeckklebeband, um die Kabel/
Schläuche bei der Montage
zusammenzuhalten.
HINWEIS! Nach der Montage müssen
sämtliche Klebebänder entfernt werden!
Siehe Abschnitt Erforderliche Ausrüstung
auf Seite 142.
Stellen Sie sicher, dass keine Schmiere
näher als 100 mm an einer Kabel-/
Schlauchhalterung aufgetragen wird!
xx0300000061
A: Schneiden Sie den Schutzschlauch
auf einem Grat ab.
Siehe dazu die Abschnitte
Schläuche auf Seite 121,
an Schläuchen auf Seite 122 oder
Anzahl an Schläuchen
4 Reparatur
Anbringen der
auf Seite 119.
Wenige
Mittlere Anzahl
Große
auf Seite 123.
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