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ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 55

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Schritt Aktion
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
4.
Beim Befestigen von Kabeln und
Schläuchen mit Kabelbindern:
Spannen Sie die Kabelbinder nie zu
stark. Dies könnte die Ausrüstung
beschädigen.
5.
Stellen Sie sicher, dass das
Kabelpaket korrekt mit
Anschlussplatte, Achse 3, an der
Rückseite des Oberarms sowie am
Werkzeug am Drehteller des
Manipulators verbunden ist.
6.
Stellen Sie sicher, dass alle
Anschlusspunkte gut befestigt und
versiegelt sind, um Lecks zu
vermeiden.
7.
Stellen Sie sicher, dass das Gewicht
des Kabelpakets am Werkzeug
befestigt ist, damit die Anschlüsse
nicht belastet werden.
2.5.2. Überprüfen des DressPack-Oberarms
Info/Abbildung
2 Installation
53

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Diese Anleitung auch für:

Irb 6650sIrb 6650S4cplusIrb 7600

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