Anpassungen; Anpassen Des Dresspack-Oberarms - ABB IRB 6600 Servicehandbuch

2 Installation

2.5.3.1. Anpassen des DressPack-Oberarms

2.5.3. Anpassungen

2.5.3.1. Anpassen des DressPack-Oberarms
Allgemeines
Die folgenden Anleitungen beschreiben, wie der Leitweg des DressPack-Oberarms angepasst
wird, um eine verkürzte Betriebsdauer zu vermeiden.
Schlauchverstärkung
Wenn die Schlauchverstärkung unter dem Oberarm während des Arbeitszyklus angespannt
wird, können die folgenden Tipps Abhilfe schaffen.
Nachstehende Abbildung zeigt einen DressPack-Oberarm, der an einem IRB 6400R befestigt
ist, jedoch ist das Problem für alle Manipulatormodelle identisch.
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Schläuche und Kabel, die am Handgelenk zu lang sind
Wenn der DressPack-Oberarm zu lang ist, kann die Schlauchschleife behindert werden oder
an den Halterungen oder anderer Ausrüstung hängen bleiben.
Nachstehende Abbildung zeigt einen DressPack-Oberarm, der an einem IRB 6400R befestigt
ist, jedoch ist das Problem für alle Manipulatormodelle identisch.
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Schritt Aktion
1. Versuchen Sie die Stellung oder
Orientierung des Manipulators an der
entsprechenden Position zu ändern, um
den Winkel zwischen Achse 5 und Achse
6 zu verringern.
2. OR
Drehen Sie den Befestigungswinkel des
Prozesskabelträgers, Achse 6, ein wenig.
Hinweis/Abbildung
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A