Schraubverbindungen - ABB IRB 6600 Servicehandbuch

1.3. Schraubverbindungen

Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt, wie die verschiedenen Schraubverbindungen am Roboter und an
der Steuerung befestigt werden.
Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und
nicht für weiches oder brüchiges Material.
UNBRAKO-Schrauben
UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen
empfiehlt. Er besitzt eine spezielle Oberflächenbehandlung (Gleitmo, wie unten beschrieben)
und ist extrem haltbar.
Seine Verwendung wird jeweils in den Anweisungen angegeben. In diesen Fällen darf kein
anderer Typ von Ersatzschraube verwendet werden. Bei Verwendung anderer
Schraubentypen erlischt jegliche Gewährleistung und es sind schwere Schäden oder
Verletzungen möglich!
Schrauben mit Gleitmo-Behandlung
Gleitmo ist eine spezielle Oberflächenbehandlung, um die Reibung beim Befestigen der
Schraubverbindung zu reduzieren. Mit Gleitmo behandelte Schrauben können drei- bis
viermal wieder verwendet werden, bevor die Beschichtung abgenutzt ist. Im Anschluss daran
muss die Schraube entfernt und durch eine neue ersetzt werden.
Bei der Handhabung von Schrauben, die mit Gleitmo behandelt wurden, müssen
Schutzhandschuhe aus Nitrilkautschuk getragen werden.
Auf andere Weise geschmierte Schrauben
Schrauben, die mit Molycote 1000 geschmiert wurden, sollten nur verwendet werden, wenn
es in den Reparatur-, Wartungs- oder Installationsanweisungen angegeben ist.
Gehen Sie in diesen Fällen wie folgt vor:
Schmiermittel
Molycote 1000 (Molybdändisulfid-Fett)
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
1. Versehen Sie das Gewinde mit Schmierfett.
2. Geben Sie auch Schmierfett zwischen die Unterlegscheibe und den Schraubenkopf.
3. Drehen Sie die Schraube mit dem Drehmoment fest, das im folgenden Abschnitt
Anzugsdrehmoment angegeben ist. Schrauben der Größe M8 oder größer müssen mit
einem Drehmomentschlüssel festgedreht werden. Schrauben der Größe M6 oder
kleiner können mit einem Drehmomentschlüssel festgedreht werden, wenn dies durch
geschultes und qualifiziertes Personal geschieht.
1 Referenzinformation, SpotPack
1.3. Schraubverbindungen
Art.-Nr.
1171 2016-618
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