Vorbeugendes Überprüfen Des Dresspack-Oberarms - ABB IRB 6600 Servicehandbuch

Überprüfung - Reduzierte Geschwindigkeit
Nachfolgend wird beschrieben, wie der DressPack-Oberarm überprüft wird, wenn sich der
Manipulator mit reduzierter Geschwindigkeit bewegt.
WARNUNG!
Ein sich bewegender Manipulator ist gefährlich und kann zu schweren Personenschäden
führen, wenn die Sicherheitsprozeduren nicht eingehalten werden. Aus diesem Grund müssen
sämtliche Arbeiten außerhalb des Arbeitsbereichs und des Sicherheitsbereichs des
Manipulators durchgeführt werden.
Folgende Punkte sind vor dem Beginn der Arbeiten zu prüfen:
Schritt
Überprüfung - Volle Geschwindigkeit
Nachfolgend wird beschrieben, wie der DressPack-Oberarm überprüft wird, wenn sich der
Manipulator mit voller Geschwindigkeit bewegt.
Wenn das Roboterprogramm ausgeführt wird, sollte die Bewegung der Retraktionseinheit
gleichmäßig aber immer noch stark genug erfolgen, dass das Schlauchpaket ohne
übermäßigen Kraftaufwand zurückgezogen werden kann.
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
3.3.2. Vorbeugendes Überprüfen des DressPack-Oberarms
Schritt Aktion
11. Überprüfen Sie die
Schlauchverstärkung visuell, um
sicherzustellen, dass keine Risse oder
anderen Schäden vorhanden sind.
12. Überprüfen Sie, ob alle Kabelschellen
das Prozesskabelpaket und den
Schutzschlauch genügend straff
halten.
• Prüfen Sie, ob jeder Not-Aus voll funktionsfähig ist.
• Schließen und aktivieren Sie alle Sicherheitsvorrichtungen (Sicherheitstüren und/oder
Sicherheitsvorhänge usw.).
Aktion
1. Stellen Sie sicher, dass keine Schläuche
oder Kabel ganz oder teilweise einen
Bereich der Manipulatorstruktur berühren
und damit eine Abnutzung verursachen.
2. Stellen Sie sicher, dass sich alle Kabel
und Schläuche beim Betrieb gleichmäßig
miteinander bewegen und kein Teil des
Kabelpakets von diesem
Bewegungsmuster abweicht.
Hinweis/Abbildung
Siehe dazu obige Abbildung!
Ersetzen Sie, falls erforderlich, die
Schlauchverstärkung wie im Kapitel
Austausch der Schlauchverstärkung
Seite 126 beschrieben.
Anzugsdrehmomente finden Sie im
Kapitel Installation oder im Abschnitt
Schraubverbindungen auf Seite 13.
Anzugsdrehmomente sind angegeben
in:
• Installationskapitel (Nicht-
Standard-Anzugsdrehmomente)
• Tabelle für Standard-
Anzugsdrehmomente (Standard-
Anzugsdrehmomente)
Hinweis/Abbildung
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