ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 37

Schritt Aktion
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
1. Breiten Sie das Paket am Boden aus.
2. Ziehen Sie das untere Ende des
Pakets nach unten durch die Öffnung
im Getriebe, Achse 1:
• das Signalkabel/Schlauchpaket
• Schweißstromkabel (etwas
rechts vom Signalkabel/
Schlauchpaket, um das
Anschließen der Kabel im
Manipulatorsockel zu
vereinfachen).
Stellen Sie sicher, dass keine Kabel
oder Schläuche gespannt oder
verdreht sind.
3. Nur Anwendungen zum
Punktschweißen:
Befestigen Sie das
Schweißstromkabel mithilfe der
Schweißanschlusshalterung mit zwei
Befestigungsschrauben an der
Rückseite der Platte, Kunde.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben
jetzt noch nicht fest, sondern erst,
nachdem die Anschlüsse des
Signalkabels/Schlauchpakets angelegt
wurden.
Die Schrauben sind im Kit enthalten.
4. Bringen Sie die Anschlüsse an Platte,
Kunde, und Platte, Prozess, an, die
zuvor an der Anschlussplatte, Sockel,
angebracht wurden.
Die Schrauben sind im Kit enthalten.
2.4.1. Installieren des DressPack-Unterarms
Info/Abbildung
Befestigen Sie die Kabel/Schläuche noch
nicht!
F
B
xx0300000196
Teile (Draufsicht):
• A: Schweißstromkabel
(hintere Platte, Kunde)
• B: Schweißanschlusshalterung
• C: Platte, Kunde
• D: Schrauböffnungen in Platte,
Kunde
• E: Befestigungsschrauben
• F: Führungsstifte an
Schweißanschlusshalterung
Schraubengröße: M6x30
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des DressPack-Unterarms
Überprüfen Sie alle Kabel und Schläuche
und stellen Sie sicher, dass sie nicht
gespannt oder verdreht sind. Ändern Sie
bei Bedarf ihren Verlauf.
Schraubengröße: M6x20
2 Installation
C
A
D
E
Position
auf Seite 29.
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