ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 84

2 Installation
2.8.2. Installieren des Netzteils, Standard
Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr.
Schaltplan
Schaltplan
Installation
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Netzteil an einen standardmäßigen S4Cplus-
Steuerungsschrank angeschlossen wird.
WARNUNG!
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Arbeiten an der Steuerung oder an Einheiten beginnen,
die mit der Steuerung verbunden sind:
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• - Schalten Sie sämtliche Stromzufuhr zum Steuerschrank ab!
• - Viele Komponenten im Steuerschrank oder in externen Einheiten können durch
elektrostatische Entladungen beschädigt oder zerstört werden!
• - Bevor Sie beginnen, müssen Sie sich unbedingt durch ein spezielles
Erdungsarmband oder Ähnliches erden. Die vordere Abdeckung vieler Module und
Einheiten ist mit einem speziellen ESD-Knopf zum Anschließen des Armbands
ausgestattet. Benutzen Sie ihn!
Schritt Aktion
1. Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr
zur Steuerung abgeschaltet wurde.
2. Entriegeln Sie die obere
Steuerungsabdeckung und entfernen
Sie die Gelenkschrauben an der
Rückseite des Schranks.
3. Nehmen Sie die Abdeckung des
Steuerungsschranks ab.
4. Heben Sie das Netzteil auf die S4Cplus-
Steuerung.
5. Sichern Sie das Netzteil auf der
Steuerung mit den vier
Steuerschrankhalterungen durch
jeweils vier Schrauben.
6. Soll das Netzteil mit Erdschlussschutz
installiert werden?
Wenn JA: Schließen Sie das Netzteil
wie im Schaltplan angegeben an.
Wenn NEIN: Stellen Sie sicher, dass die
Installation bei Bedarf mit
Erdschlussschutz versehen werden
kann.
Hinweis
3HAC 17669-2 DressPack für IRB 6600, 6650 und
7600 mit pneumatischer
Schweißpistole
3HAC 17669-1 DressPack für IRB 6600, 6650 und
7600 mit Servo-Schweißpistole
Hinweis/Abbildung
Siehe dazu den Abschnitt
Netzteils auf Seite 80.
Im Kit enthalten.
Stellen Sie sicher, dass der ESD-
Streifen nicht auf der Schrankoberseite
verschoben wird.
Beachten Sie, dass lokale Gesetze
und Bestimmungen verlangen
können, dass die Installation mit
Erdschlussschutz versehen ist.
Die Anforderungen werden im Abschnitt
Erdschlussschutz
beschrieben.
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
Heben des
auf Seite 83