ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 46

2 Installation
2.5.1. Installieren des DressPack-Oberarms
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Schritt Aktion
7. Bringen Sie die vollständige
Schlauchträgerbaugruppe an
und befestigen Sie sie mit vier
Innensechskantschrauben, die
im Kit enthalten sind.
Ziehen Sie anschließend alle
Schrauben fest.
8. Bringen Sie die beiden Hälften
des Oberarmschutzes mit den
Schrauben (M8) an. Verbinden
Sie die beiden Hälften mithilfe der
Schrauben (M5) miteinander.
Stellen Sie sicher, dass keine
scharfen Kanten oder Schrauben
Kabel/Schläuche beschädigen
können, die den Oberarmschutz
berühren.
9. Installieren Sie den
Prozesskabelträger, Achse 6:
• Trennen Sie die untere
Hälfte vom
Prozesskabelträger,
Achse 6.
• Bringen Sie sie „hinter"
dem Drehteller des
Manipulators an. Stellen
Sie sicher, dass der
Träger in die richtige
Richtung weist!
• Ziehen Sie die Baugruppe
nach vorne, bis sie an der
Rückseite des Drehtellers
positioniert ist.
10. Überprüfen Sie die Position des
Prozesskabelträgers, Achse 6.
11. Ziehen Sie die beiden Schrauben
an. Achten Sie dabei darauf, dass
die Lücke zwischen oberer und
unterer Hälfte des
Prozesskabelträgers, Achse 6,
auf beiden Seiten gleich groß ist.
Hinweis/Abbildung
Siehe die Abbildung im Abschnitt
DressPack-Oberarms auf Seite 41.
Schraubengröße: M12x25
Siehe die Abbildung im Abschnitt
DressPack-Oberarms auf Seite 41.
Schraubengröße für das Anbringen der
Schutzhälften: M8x16.
Schraubengröße für das Verbinden der
Schutzhälften: M5x6 (Senkkopf).
Die Hälften sind nicht identisch und können
nur auf eine einzige Art angebracht werden.
Wenn sie nicht perfekt passen oder den
Oberarm stören, wurden sie eventuell
vertauscht.
Siehe die Abbildung im Abschnitt
DressPack-Oberarms auf Seite 41.
Schraubengröße: M12x35
xx0300000137
Teile:
• A: Untere Hälfte des
Prozesskabelträgers, Achse 6
• B: Aussparung muss nach vorne
weisen, d. h. zum Drehteller des
Manipulators.
Eine geeignete Basisposition befindet sich
ungefähr vertikal über dem Manipulator-
Oberarm mit dem Manipulator in der
Kalibrierungsposition.
Diese Position muss später angepasst
werden, um die Betriebsdauer und Leistung
der Ausrüstung zu optimieren.
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
Position des
Position des
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