ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 34

2 Installation
2.4.1. Installieren des DressPack-Unterarms
32
Schritt Aktion
3. Befestigen Sie die Klemme an der
Metallhalterung der Befestigung des
oberen Prozesskabelpakets.
Die Schrauben sind im Kit enthalten.
4. Bringen Sie die fertigen Befestigungen
des Prozesskabelpakets am
Manipulator an.
Die Schrauben sind im Kit enthalten.
5. Befestigen Sie den Kabelkanal mit
zwei Torx-Schrauben am
Manipulatorrahmen.
Die Schrauben sind im Kit enthalten.
6. Bringen Sie die Kabelhalterung am
Manipulatorrahmen an und befestigen
Sie sie mit einer Torx-Schraube.
Die Schraube ist im Kit enthalten.
7. Befestigen Sie die Kabelführung,
indem Sie zunächst die
Befestigungsschrauben der
Originalabdeckung entfernen.
Verwenden Sie die längeren
Befestigungsschrauben aus dem Kit,
um die Kabelführung zu befestigen.
Fixieren Sie die Schrauben mit
Klebeflüssigkeit.
Hinweis/Abbildung
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des DressPack-Unterarms
xx0300000114
Teile:
• A: Kunststoffkabelschelle
• B: Metallhalterung
• C: Befestigungsschrauben für die
Metallhalterung
Schraubengröße: M8x16
Schraubengröße, obere Befestigung:
M10x16
Schraubengröße, untere und mittlere
Befestigungen: M12x25
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des DressPack-Unterarms
Schraubengröße: M6x16
xx0300000133
Teile:
• A: Kabelhalterung
Schraubengröße: M6x16
Siehe die Abbildung im Abschnitt
des DressPack-Unterarms
Anzugsdrehmoment: 24 Nm ±3 Nm
Schraubengröße: M8x25
Die Artikelnummer ist im Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung auf Seite 30
angegeben.
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
Position
auf Seite 29.
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