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Ausrüstung usw.
Schaltplan
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Nachfolgend wird der Ausbau des Rücklaufwasserkreises beschrieben. Versionsabhängige
Einzelheiten wie Artikelnummern, Anschlusstypen usw. werden nicht berücksichtigt. Diese
Details sind im Abschnitt „Ersatzteile" aufgeführt.
WARNUNG!
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
•
Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!
•
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung
zum Roboter!
•
Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.
Schritt Aktion
1.
Entfernen Sie die Abdeckung der Wasser-
und Luftversorgungseinheit.
2.
Schließen Sie das von Hand bedienbare
Wassereinlassventil der Wasser- und
Luftversorgungseinheit.
3.
Schließen Sie das von Hand bedienbare
Wasserrücklaufventil der Wasser- und
Luftversorgungseinheit.
4.
Entfernen Sie den Schlauch Proc 3 von der
Wasser- und Luftversorgungseinheit.
5.
Entfernen Sie den Schlauch Proc 4 von der
Wasser- und Luftversorgungseinheit.
6.
Markieren Sie die Positionen der
Kabelbinder, bevor Sie sie durchschneiden.
Verwenden Sie beispielsweise
Kennzeichnungsklebeband.
7.
Schneiden Sie den Riemen durch.
8.
Entfernen Sie das von Hand bedienbare
Wasserrücklaufventil.
9.
Trennen Sie die Verbindung der
Flussanzeige mit dem Verteiler.
4.4.3. Austausch des Rücklaufwasserkreises, Standard
Ersatzteilnr.
Art.-Nr.
3HAC
17669-2
3HAC
17669-1
Info/Abbildung
Dies ist nur erforderlich, wenn die
Option „Zweiter Wasserrücklauf"
gewählt wurde.
Dieser Schritt ist erforderlich, um die
Schläuche beim Wiedereinbau
korrekt anbringen zu können.
Falls die Option „Zweiter
Wasserrücklauf" gewählt wurde,
trennen Sie die Verbindungen
beider Flussanzeigen.
4 Reparatur
Hinweis
DressPack für IRB 6600, 6650
und 7600 mit pneumatischer
Schweißpistole
DressPack für IRB 6600, 6650
und 7600 mit Servo-
Schweißpistole
155
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