ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 54

2 Installation
2.5.2. Überprüfen des DressPack-Oberarms
Schritt Aktion
Befestigung und Anschluss
Dieser Abschnitt beschreibt jede auszuführende Überprüfung. Die Reihenfolge ist beliebig,
sofern nicht anders angegeben.
Schritt Aktion
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3. Stellen Sie sicher, dass die Kabel mit
Kabelbindern so gesichert sind, dass an
den Anschlüssen keine Bewegung
möglich ist.
4. Stellen Sie sicher, dass keine Schläuche
oder Kabel ganz oder teilweise einen
Bereich der Manipulatorstruktur berühren
und damit eine Abnutzung verursachen.
5. Stellen Sie sicher, dass keine Schläuche
oder Kabel ganz oder teilweise einen
Bereich der umgebenden Ausrüstung
berühren und damit eine Abnutzung
verursachen.
6. Stellen Sie sicher, dass sich alle Kabel und
Schläuche beim Betrieb gleichmäßig
miteinander bewegen und kein Teil des
Kabelpakets von diesem
Bewegungsmuster abweicht.
7. Stellen Sie sicher, dass während des
Manipulatorbetriebs keine Kabelschleifen
schwingen können.
1. Überprüfen Sie erneut, ob alle
Kabelschellen das Prozesskabelpaket
und den Schutzschlauch genügend
straff halten.
2. Stellen Sie sicher, dass alle
Kabelbinder eng genug anliegen, um
das Kabelpaket an unerwünschten
Bewegungen zu hindern.
Die Kabelbinder sollten nicht zu fest
angezogen werden. Dies könnte die
Kabel/Schläuche beschädigen.
3. Befestigen Sie die Kabel/Schläuche
nicht so am Prozesskabelträger,
Achse 6, (weder durch Anschnallen
noch auf andere Weise), dass die
Baugruppe am korrekten Schwenken
gehindert werden kann.
Stellen Sie beim Festbinden der Kabel/
Schläuche am Prozesskabelträger,
Achse 6, sicher, dass sich die
Baugruppe frei drehen kann.
Info/Abbildung
Info/Abbildung
Anzugsdrehmomente sind angegeben in:
• Tabelle für Standard-
Anzugsdrehmomente (Standard-
Anzugsdrehmomente)
• Installationskapitel (Nicht-
Standard-Anzugsdrehmomente)
xx0300000072
• A: Prozesskabelträger, Achse 6
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A