ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 134

4 Reparatur
4.2.6. Anpassen der Federspannung der Retraktionseinheit
Verringern der Federspannung
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Federspannung der Retraktionseinheit verringert
wird.
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Schritt Aktion
1. HINWEIS! Bevor die Federspannung
verringert wird, sollte sich der Arm
der Retraktionseinheit in der hinteren
Position (liegt am Dämpfer an)
befinden.
2. Lösen Sie die vier Schrauben am
Außenring an der Rückseite der
Retraktionseinheit.
Siehe Abbildung!
3. Setzen Sie den Spannschlüssel
(68-75 mm) wie in der Abbildung
gezeigt an der Außenseite der
Retraktionseinheit an.
Siehe Abbildung!
4. Halten Sie den Spannschlüssel gut
fest!
Hinweis/Abbildung
Die Abbildung zeigt die Position der
Schrauben auf der Rückseite.
xx0400001039
Teile:
• A: Schrauben
• B: Außenring
Die Abbildung zeigt die Position der
Schrauben auf der Vorderseite.
xx0400000994
Teile:
• Schrauben
• Spannschlüssel
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A