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2 Installation
2.3.4. Überprüfen bei Programmierung und Testlauf
2.3.4. Überprüfen bei Programmierung und Testlauf
Allgemeines
Um eine angemessene Lebensdauer der Ausrüstung zu gewährleisten, ist es entscheidend,
dass die Kabel und Schläuche korrekt installiert und betrieben werden, d. h., ihre
Bewegungsmuster müssen deutlich innerhalb der zulässigen Grenzen liegen.
Überprüfen des Kabelpakets am Oberarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie die Installation des DressPack Oberarm bei der
Programmierung und den ersten Testläufen der vollständigen Installation überprüfen.
IRBDP MH2 UE, IRBDP SW2 UE, IRBDP SW2 CE and IRBDP SW5 CE
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Aktion
Überprüfen Sie die Installation des
DressPack Oberarm.
Überprüfen Sie die Position des Proz-
esskabelträgers, Achse 6, in Relation zum
endgültigen Bewegungsmuster des
Roboter-Handgelenks.
Bei Bedarf können Schutzhüllen
angebracht werden.
Positionieren Sie diese so, dass sie ein
Reiben des Schutzschlauchs am Roboter-
Oberarm weitestgehend verhindern.
Prüfen Sie den Betriebszyklus des
Roboters, um sicherzustellen, dass das
Bewegungsmuster des Handgelenks keine
übermäßige Abnutzung oder Beanspru-
chung des Kabelpakets verursacht.
Durch große Drehbewegungen des
Oberarms (Achsen 4 und 6 in Kombination)
kann das DressPack verdreht werden.
Stellen Sie sicher, dass der
Schutzschlauch des Oberarms bei Drehbe-
wegungen des Oberarms nicht flach
gedrückt wird.
Hinweis
Siehe den Abschnitt
Überprüfen des
DressPack-Oberarms auf Seite
Notieren Sie die endgültige Position des
Prozesskabelträgers, Achse 6, um einen
zukünftigen Austausch zu vereinfachen.
xx0800000084
IRBDP SW5 CE
Teile:
•
A: Schutzhüllen
Notieren Sie die endgültige Position der
Schutzhüllen, um einen zukünftigen
Austausch zu vereinfachen.
Programmieren Sie bei Bedarf das Bewe-
gungsmuster des Roboters neu.
Beim Programmieren solcher
Bewegungen empfehlen wir, dass die
Drehbewegung von Achse 6 vor der Dre-
hbewegung von Achse 4 veranlasst wird.
Dies reduziert das Risiko einer Beschädi-
gung des DressPack-Oberarms.
Flachdrücken ist ein Zeichen für die Über-
spannung des Schlauchs und erhöht das
Risiko einer Beschädigung des
DressPack-Oberarms.
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC027309-003 Revision: D
93.
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