ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 27

Schritt Aktion
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
3. Überprüfen Sie die Ausrüstung des
Unterarms nach der Installation.
4. Bringen Sie die Befestigungen des
Prozesskabelpakets für den Oberarm
an.
5. Bringen Sie das Prozesskabelpaket
für den Oberarm an.
6. Überprüfen Sie die Ausrüstung des
Oberarms nach der Installation.
7. Programmieren Sie die
Manipulatorbewegungen, während
Sie die Bewegungen der DressPack-
Ausrüstung bei geringer
Geschwindigkeit beobachten.
Wenn eine Manipulatorbewegung
entdeckt wird, die unnatürliche
Abnutzung und/oder Beschädigung
der Ausrüstung verursachen kann,
nehmen Sie die entsprechenden
Anpassungen und Korrekturen vor.
8. Führen Sie den Arbeitszyklus des
Roboters bei fast voller
Geschwindigkeit durch und
beobachten Sie dabei die
Bewegungen der DressPack-
Ausrüstung bei hoher
Geschwindigkeit.
Wenn eine Manipulatorbewegung
entdeckt wird, die unnatürliche
Abnutzung und/oder Beschädigung
der Ausrüstung verursachen kann,
nehmen Sie die entsprechenden
Anpassungen und Korrekturen vor.
9. Die DressPack-Ausrüstung muss
gemäß dem Wartungsplan in
festgelegten Intervallen gewartet
werden.
2 Installation
2.2. Allgemeine Installationsprozedur
Info/Abbildung
Siehe dazu den Abschnitt
DressPack-Unterarms auf Seite 39.
Siehe die Abbildung im Abschnitt
DressPack, Oberarm auf Seite 24.
Die Prozedur wird im Abschnitt
des DressPack-Oberarms
beschrieben.
Siehe die Abbildung im Abschnitt
DressPack, Oberarm auf Seite 24.
Die Prozedur wird im Abschnitt
des DressPack-Oberarms
beschrieben.
Siehe dazu den Abschnitt
DressPack-Oberarms auf Seite 49.
Detaillierte Informationen dazu finden Sie in
den Abschnitten Anpassen des DressPack-
Oberarms auf Seite 54 und
Programmierung und Testlauf
Siehe dazu den Abschnitt
SpotPack auf Seite 88.
Überprüfen des
Installieren
auf Seite 41
Installieren
auf Seite 41
Überprüfen des
Überprüfen bei
auf Seite 26.
Wartungsplan,
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