ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 158

4 Reparatur
4.4.3. Austausch des Rücklaufwasserkreises, Standard
Wiedereinbau
Nachfolgend wird der Wiedereinbau des Rücklaufwasserkreises beschrieben.
Versionsabhängige Einzelheiten wie Artikelnummern, Anschlusstypen usw. werden nicht
berücksichtigt. Diese Details sind im Abschnitt „Ersatzteile" aufgeführt.
WARNUNG!
Warnung!
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:
Schritt Aktion
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Schritt Aktion
10. Lösen Sie die Sicherungsmuttern.
11. Heben Sie den Rücklaufwasserkreis von der
Wasser- und Luftversorgungseinheit.
• - Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der
Motoren oder Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!
• - Unterbrechen Sie sämtliche Stromzufuhr und hydraulische und pneumatische
Druckzufuhr zum Roboter!
• - Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.
1. Platzieren Sie den Rücklaufwasserkreis
auf der Wasser- und
Luftversorgungseinheit.
2. Sichern Sie den Rücklaufwasserkreis auf
der Seite mit einer Sicherungsmutter.
3. Stellen Sie die Sicherungsmuttern auf der
anderen Seite so ein, dass der
Rücklaufwasserkreis keinen Zug- oder
Druckkräften ausgesetzt ist.
4. Ziehen Sie die Sicherungsmuttern an.
5. Stellen Sie die Verbindung der
Flussanzeige mit dem Verteiler wieder
her.
6. Bündeln Sie die Kabel hinter der hinteren
Platte.
7. Achten Sie darauf, dass keine Kabel
gegen scharfe Ränder gedrückt werden!
8. Schließen Sie den Schlauch Proc 3 an
der Wasser- und Luftversorgungseinheit
an.
Info/Abbildung
Info/Abbildung
Je nachdem, ob die Option „Zweiter
Wasserrücklauf" oder die Option
„Digitaler Flussschalter" gewählt
wurde, sind verschiedene Versionen
des Rücklaufwasserkreises erhältlich.
Stellen Sie beide Verbindungen wieder
her, wenn die Option „Zweiter
Wasserrücklauf" gewählt wurde.
Schlagen Sie im Schaltplan nach, um
alle Anschlüsse korrekt vornehmen zu
können.
Siehe Anzugsdrehmoment
im Abschnitt Schraubverbindungen.
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
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