Überprüfen Bei Programmierung Und Testlauf - ABB DressPack IRB 6700 Produkthandbuch

2.10.2 Überprüfen bei Programmierung und Testlauf
Allgemeines
Um eine angemessene Lebensdauer der Ausrüstung zu gewährleisten, ist es
entscheidend, dass die Kabel und Schläuche korrekt installiert und betrieben
werden, d. h., ihre Bewegungsmuster müssen deutlich innerhalb der zulässigen
Grenzen liegen.
Überprüfen des Kabelpakets am Oberarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Installation des DressPack Oberarm bei
der Programmierung und den ersten Testläufen der vollständigen Installation
überprüft werden muss.
IRBDP MH3 UI, IRBDP MH6 UI und IRBDP SW6 UI
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Installation des DressPack bei der
Programmierung und den ersten Testläufen der vollständigen Installation überprüft
werden muss.
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Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-003 Revision: H
Aktion
Überprüfen Sie die Installation des Dress-
Pack-Oberarms vor Programmierung und
Testlauf.
Prüfen Sie den Betriebszyklus des Robo-
ters, um sicherzustellen, dass das Bewe-
gungsmuster des Handgelenks keine
übermäßige Abnutzung oder Beanspru-
chung des Kabelpakets verursacht.
Stellen Sie sicher, dass der Schutzschlauch
des Oberarms bei Drehbewegungen des
Oberarms nicht flach gedrückt wird.
Stellen Sie sicher, dass das Prozesskabel-
paket nicht mehr als absolut nötig an den
Seiten des Handgelenks reibt.
Wenn Sie aufgrund einer der oben empfoh-
lenen Aktionen die DressPack-Installation
ändern müssen, ist eine erneute Überprü-
fung erforderlich.
Achten Sie darauf, dass das Klettband nicht
zu eng anliegt. Die Kabel müssen über
ausreichend Spielraum verfügen, um eine
Drehung zu ermöglichen.
Die Kabelbinder müssen fest sitzen.
Achten Sie darauf, dass die einzelnen Teile
des DressPack die umgebenden Teile nicht
berühren.
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2.10.2 Überprüfen bei Programmierung und Testlauf
Hinweis
Siehe Überprüfen des DressPack-Ober-
arms auf Seite
Programmieren Sie bei Bedarf das Bewe-
gungsmuster des Roboters neu.
Flachdrücken ist ein Zeichen für die
Überspannung des Schlauchs und erhöht
das Risiko einer Beschädigung des
DressPack-Oberarms.
Durch das Reiben kann das Kabel hängen
bleiben. Bei der Freigabe des Pakets kann
die Retraktionseinheit zurückschnellen
und dabei eventuell die Ausrüstung be-
schädigen.
Siehe Abschnitt
Pack-Oberarms auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
2 Installation
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Überprüfen des Dress-
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