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ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 137

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Ungefähre Kräfte bei verschiedenen Einstellungen
Folgende Tabelle enthält die ungefähren Kräfte für verschiedene Einstellungen.
Einstellung
1 Umdrehung
¾ Umdrehung
½ Umdrehung
HINWEIS! Drehen Sie die Feder nie um mehr als eine Umdrehung (= 360°)!
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
4.2.6. Anpassen der Federspannung der Retraktionseinheit
Zugkraft
150 N
105 N
70 N
4 Reparatur
Trennkraft
130 N
85 N
45 N
135

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Diese Anleitung auch für:

Irb 6650sIrb 6650S4cplusIrb 7600

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