ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 140

4 Reparatur
4.3.1. Demontieren des DressPack-Unterarms
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Standard-Toolkit,
DressPack/SpotPack
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Schaltplan
Lösen des Unterarmkabelbaums vom Manipulator
Nachfolgend wird beschrieben, wie der DressPack-Unterarmkabelbaum vom Manipulator
gelöst wird.
Schritt Aktion
138
Ersatzteilnr. Art.-Nr.
1. Entfernen Sie die 7 Klettbänder, die die
Kabel und Schläuche sichern.
2. Lösen Sie die Schläuche von der
Anschlussplatte, Achse 3, Prozess.
3. Entfernen Sie die obere Abdeckung am
Manipulator durch Lösen der
Befestigungsschrauben.
4. Entfernen Sie die an der Platte, Kunde, und
der Platte, Prozess, befestigten Schläuche.
5. Lösen Sie die Kabel von der
Anschlussplatte, Achse 3, Prozess.
6. Entfernen Sie die Befestigung des oberen
Prozesskabelpakets.
7. Entfernen Sie die Befestigung des mittleren
Prozesskabelpakets.
8. Entfernen Sie die Befestigung des unteren
Prozesskabelpakets.
9. Entfernen Sie die Sicherungsschraube des
Signalkabels/Schlauchs und des
Schweißstromkabels in der Bohrung des
Getriebes, Achse 1.
10. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
des Schweißstromkabels, mit denen das
Kabel an der Platte, Prozess, an der
Schweißanschlusshalterung befestigt ist.
Hinweis
3HAC Der Inhalt ist im Abschnitt
17290-7 „Standardwerkzeugsatz"
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
3HAC DressPack für IRB 6600, 6650
17669-2 und 7600 mit pneumatischer
Schweißpistole
3HAC DressPack für IRB 6600, 6650
17669-1 und 7600 mit Servo-
Schweißpistole
Info/Abbildung
Siehe Position des DressPack-
Unterarms auf Seite 136!
Siehe Position des DressPack-
Unterarms auf Seite 136!
Siehe Position des DressPack-
Unterarms auf Seite 136!
Siehe Position des DressPack-
Unterarms auf Seite 136!
Siehe Position des DressPack-
Unterarms auf Seite 136!
Siehe Position des DressPack-
Unterarms auf Seite 136!
Siehe Installation, Befestigungen
des DressPack-Unterarms
Seite 31!
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
auf