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Austauschen Von Schiebehülsen - ABB IRB 6600 Servicehandbuch

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4 Reparatur
4.2.5. Austausch von Schiebehülsen
4.2.5. Austausch von Schiebehülsen
Position der Schiebehülsen
Die Position der Schiebehülsen wird in nachstehender Abbildung gezeigt.
Alle nachfolgend beschriebenen Arbeiten müssen an einer Werkbank ausgeführt werden. Wie
das DressPack vom Manipulator entfernt wird, ist im Abschnitt
Oberarmkabelbaums vom Manipulator
xx0300000259
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Schiebehülsen
128
A
B
Schiebehülsen
Schlauchverstärkung
Ersatzteilnr. Art.-Nr.
Lösen des
auf Seite 110 beschrieben.
Hinweis
3HAC
16208-1
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
B
A

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Diese Anleitung auch für:

Irb 6650sIrb 6650S4cplusIrb 7600

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