SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 98

Projektierung und Inbetriebnahme Modbus/TCP
8
Projektierungsbeispiele
Prozessdatenaustausch über Dienst FC23
98
Handbuch – MOVIPRO
Beim Prozessdatenaustausch über FC23 ist der Modbus/TCP‑Teil für das Schreiben
und Lesen von je 3 Prozessdatenwörtern (PD) folgendermaßen aufgebaut:
Byte Wert Bedeutung
0
0x00 Transaction Identifier
1
2
0x00 Protocol Identifier
3
4 0x00
Length Field
5 0x11
6 0xFF Unit Identifier
7 0x10 Function Code
8 0x00
Read Reference Number
9 0x04
10 0x00
Read Word Count
11 0x03
12 0x00
Write Reference Number
13 0x04
14 0x00
Write Word Count
15 0x03
16 0x06 Write Byte Count
17 0x00
Data
18 0x11
19 0x22
Data
20 0x33
21 0x44
Data
22 0x55
1) für MOVIPRO®-SDC (1 – 8) für MOVIPRO®-ADC (1 – 120)
2) für MOVIPRO®-SDC (2 – 16) für MOVIPRO®-ADC (2 – 240)
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Interpretation
–
Anzahl der Bytes nach Byte 5:
Wert: Anzahl PD × 2 + 11
(Hier: 3 × 2 + 11 = 17)
Muss 0 oder 255 sein.
Dienst: FC23 (Read und Write
Register)
Offset, ab dem die PD liegen.
Muss immer 4 sein.
1)
Anzahl PD
(Hier: 3)
Offset, ab dem die PD liegen:
Muss immer 4 sein.
Anzahl PD
Siehe Read Word Count
(Hier: 3)
2)
Anzahl PD × 2
(Hier: 3 x 2 = 6)
Prozessausgangsdaten-Wort 1
Prozessausgangsdaten-Wort 2
Prozessausgangsdaten-Wort 3
Hilfe
Detailbeschreibung siehe
Modbus/TCP-Spezifikation
und Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/
TCP)" (→ 2 102).
Daten-Mapping und Daten-
definition siehe Kapitel
"Prozessdatenbeschreibung"
(→ 2 119)