SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 236

Parametrierung
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Parameterbeschreibungen
P900 Referenzoffset
P901 Referenzdrehzahl 1
P902 Referenzdrehzahl 2
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Handbuch – MOVIPRO
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Einstellbereich: -(2 -1) – 0 – (2
Nullpunktkorrektur zur Berechnung des Maschinennullpunkts
Auf den Maschinennullpunkt beziehen sich alle absoluten Positionierbefehle.
Der Maschinennullpunkt wird folgendermaßen berechnet:
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
Der Referenzpunkt wird dabei in der Referenzfahrt festgelegt.
Der Referenz-Offset bezieht sich immer auf den Geber. Dies kann der Motorgeber, ein
externer Geber oder der DIP‑Geber sein. Den Geber wählen Sie im Parameter
Quelle Istposition (→ 2 243).
Die Istpositionen werden in folgenden IPOS
• Der externe Geber in der IPOS
• Der Motorgeber in der IPOS
Der Referenz-Offset wird nach erfolgreich beendeter Referenzfahrt aktiv.
HINWEIS
Bei einer Referenzfahrt mit HIPERFACE
Hiperface-Offset (Motor) folgendermaßen neu berechnet und überschrieben:
Hiperface-Offset = Geberwert - Referenz-Offset
Einstellbereich: 0 – 200 – 6000 min
Legt die Verfahrdrehzahl für den ersten Teil der Referenzfahrt bis zum Erreichen des
Referenznockens fest.
Zur Drehzahländerung wird immer die Stopprampe t13
Suchrichtungen während der Referenzfahrt sind durch den entsprechenden Referenz-
fahrttyp festgelegt.
Einstellbereich: 0 – 50 – 6000 min
Legt die Verfahrdrehzahl für den zweiten Teil der Referenzfahrt vom Verlassen des
Referenznockens zum Erreichen des ersten Nullimpulses fest.
Zur Drehzahländerung wird immer die Stopprampe t13
Suchrichtungen während der Referenzfahrt sind durch den entsprechenden Referenz-
fahrttyp festgelegt.
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
31
-1)
PLUS®
‑Variablen angezeigt:
PLUS®
‑Variable H510 Istposition.
PLUS®
‑Variable H511 Istposition.
®
-Geber wird der Wert des Parameters
-1
-1
P941
P905
(→ 2 200) verwendet. Die
(→ 2 200) verwendet. Die