SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 79

Instanz 1 – 9
Die folgende Tabelle zeigt einen Überblick über die Instanzen 1 – 9 des Register-Ob-
jekts:
Attri-
but
1
2
3
4
Die Attribute haben folgende Funktionen:
•
•
•
•
Der 12-Byte-MOVILINK
Reserved
Subadresse 1
Subkanal 1
Subadresse 2
Subkanal 2
Unterstützte Dienste
Die folgende Tabelle zeigt die Dienste, die das Register-Objekt unterstützt:
Service Code
Das Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™)
Zugriff Name
Get Bad Flag
Get Direction
Get Size
Get/Set Data
Attribut 1 signalisiert, ob beim vorherigen Zugriff auf das Datenfeld ein Fehler auf-
getreten ist.
Attribut 2 zeigt die Richtung der Instanz.
Attribut 3 gibt die Länge der Daten in Bits an.
Attribut 4 zeigt die Parameterdaten. Beim Zugriff auf das Attribut 4 muss dem Ser-
vicetelegramm der 12-Byte-MOVILINK
®
-Parameterkanal besteht aus den folgenden Elementen:
Name Datentyp
Index UINT
Data UDINT
Subindex BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
hex
0x0E
0x10
Handbuch – MOVIPRO
Datentyp Standardwert
hex
BOOL 00
00
BOOL
01
UINT 0060
–
ARRAY of BITS
®
-Parameterkanal angehängt werden.
Beschreibung
SEW-Parameterindex
Daten (32 Bit)
SEW-Parametersubindex
Reserviert (muss "0" sein)
Je nach anzusprechenden Gerätekomponente müssen unterschiedliche
Subkanäle und Subadressen verwendet werden:
• Subadresse 1 = 0, Subkanal 1 = 0: Parameter der Kommunikations-
und Steuerungseinheit "PFH‑..."
• Subadresse 1 = 20, Subkanal 1 = 3: Parameter des Leistungsteils
"PFA‑..."
Reserviert (muss "0" sein)
Reserviert (muss "0" sein)
Service Name
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
CIP-Objektverzeichnis
Beschreibung
• Wert 0: good
• Wert 1: bad
Input-Register
Output-Register
Datenlänge in Bits (96 Bit = 12 Byte)
Daten im Format des 12-Byte-
®
MOVILINK -Parameterkanals
Instanz
X
X
7
79