SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 101

Response-Telegramm
Das Response-Telegramm enthält dann die Antwort auf den MOVILINK
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
17
18
19
20
21
22
23
24
Projektierung und Inbetriebnahme Modbus/TCP
Wert Bedeutung
0x00 Transaction Identifier
0x00 Protocol Identifier
0x00
Length Field
0x11
0x00 Unit Identifier
0x17 Function Code
0x02 Read Reference Number
Data:
0x31
®
MOVILINK -Parameterkanal
Data:
0x00
®
MOVILINK -Parameterkanal
0x20
Data:
®
MOVILINK -Parameterkanal
0x6C
0x00
0x00
Data:
®
MOVILINK -Parameterkanal
0x00
0x00
®
Handbuch – MOVIPRO
Interpretation
–
Anzahl der Bytes nach Byte 5:
®
Muss für MOVILINK -Parameter-
kanal gleich 11 sein.
• Wert 0 und 0xFE: Zugriff auf
Parameter der Kommunikati-
ons- und Steuerungseinheit
"PFH‑..."
• Wert 20 (0x14): Weitergabe der
Anfrage an das Leistungsteil
"PFA‑..."
Dienst = FC23 (Read und Write
Register)
®
8 Byte MOVILINK -Parameterka-
nal
Verwaltungsbytes: 0x31 = lesen
Parametersubindex
Parameterindex:
0x206c = 8300 = Firmwaresach-
nummer
Der Parameterwert 0xA82e5b0d
entspricht der Firmwaresachnum-
mer 28216102.53
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Projektierungsbeispiele
®
-Lesedienst.
Hilfe
Detailbeschreibung sie-
he Modbus/TCP‑Spezifi-
kation und Kapitel "Das
Modbus-Protokoll
(Modbus/
TCP)" (→ 2 102).
Daten-Mapping und De-
finition siehe Einstellung
und Profil der Geräte
von SEW‑EURODRIVE.
8
101