SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 278

Stichwortverzeichnis
P86. Modulation ................................................ 232
P87. Prozessdatenbeschreibung ...................... 233
P90. IPOS Referenzfahrt................................... 235
P91. IPOS Verfahrparameter ............................ 239
P92. IPOS Überwachungen .............................. 241
P93. IPOS Sonderfunktionen ............................ 242
P94. IPOS Geber .............................................. 243
P96. IPOS Modulofunktion ................................ 243
Parameter
Beschreibungen ........................................... 194
des Leistungsteils......................................... 188
Ethernet-Kommunikation konfigurieren ........ 149
für die Geberoption....................................... 245
Symbole in der Beschreibungen .................. 194
tabellarische Übersicht ................................. 188
Parameterbaum aufrufen .................................. 153
Parametergruppe
P0.. Anzeigewerte ........................................ 194
P1.. Sollwerte/Integratoren........................... 199
P2.. Reglerparameter ................................... 202
P3.. Motorparameter .................................... 205
P5.. Kontrollfunktionen ................................. 212
P6.. Klemmenbelegung ................................ 219
P7.. Steuerfunktionen................................... 220
P8.. Gerätefunktionen .................................. 226
P9.. IPOS‑Parameter ................................... 235
Parameterzugriff über EtherNet/IP™
CIP-Objekte.................................................... 73
General Error-Codes ...................................... 88
MOVILINK™-Rückkehrcodes......................... 89
Rückkehrcodes............................................... 86
Parameterzugriff über Modbus/TCP.................. 111
Ablauf mit FC16 und FC03........................... 111
Ablauf mit FC23............................................ 111
®
MOVILINK -Parameterkanal ........................ 112
Protokollaufbau ............................................ 112
Parametrierung
Kommunikations- und Steuerungseinheit..... 176
Leistungsteil ................................................. 157
Parametrierung des Geräts
über MOVITOOLS
PC
adressieren................................................... 149
PC, verbinden mit .............................................. 155
PL7 PRO, Projektierung Modbus/TCP-Master .... 91
278
Handbuch – MOVIPRO
®
MotionStudio ................ 153
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Produktnamen ..................................................... 10
Projektierung
EtherNet/IP™-Master ..................................... 40
Modbus/TCP-Master ...................................... 91
Projektierungsbeispiel EtherNet/IP™
auf Parameter zugreifen................................. 53
Parameter lesen (RSLogix 5000) ................... 54
Parameter lesen (Studio 5000 Logix Designer) ..
63
Parameter schreiben (RSLogix 5000) ............ 58
Parameter schreiben (Studio 5000 Logix Desi-
gner) ............................................................... 67
Prozessdatenaustausch projektieren ....... 49, 51
Projektierungsbeispiel Modbus/TCP
auf Parameter zugreifen............................... 100
Datenaustausch ............................................. 96
Prozessdaten austauschen ............................ 97
Prozessdatenaustausch projektieren ............. 95
Protokollaufbau Modbus/TCP ................... 104, 112
Dienst FC03 – Read Holding Register ......... 105
Dienst FC16 – Write Multiple Register ......... 106
Dienst FC23 – Read/Write Multiple Register 107
Dienst FC43 – Read Device Identifications.. 108
Header.......................................................... 104
Prozessabbild
Antriebfunktionen des Leistungsteils............ 134
®
MOVIPRO , generell .................................... 119
®
MOVIPRO ‑ADC .......................................... 123
®
MOVIPRO ‑ADC mit Netzrückspeisung....... 132
®
MOVIPRO ‑SDC .......................................... 119
Prozessdaten
CCU-Applikationsmodul "Buspositionierung" 130
CCU-Applikationsmodul "Drehzahlvorgabe" 129
CCU-Applikationsmodul "Eil-/Schleichgangposi-
tionierung" 129
CCU-Applikationsmodul "Transparent 6PD" 128
drehzahlgeregelter Antrieb ........................... 134
®
IPOSPLUS -Applikationsmodul "Automotive
AMA0801" .................................................... 139
®
IPOSPLUS -Applikationsmodul "Buspositionie-
rung" 137
®
IPOSPLUS -Applikationsmodul "Erweiterte Bus-
positionierung" 138
®
IPOSPLUS -Applikationsmodul "Modulo-Positio-
nierung" 138
Istdrehzahl drehzahlgeregelter Antrieb ........ 137
®
MOVIPRO ‑ADC .......................................... 123