SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3 Anschluss an das Ethernet-Netzwerk ........................................................................... 31
5.3.1
5.3.2
6 Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet/IP™ ............................................................... 40
6.1 Gerätebeschreibungsdatei für EtherNet/IP™ (EDS-Datei) ........................................... 40
6.2 Projektierung des EtherNet/IP™-Masters..................................................................... 40
6.2.1
6.2.2
6.3 Device-Level-Ring-Topologie........................................................................................ 47
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.4 Anforderungen für den Feldbusbetrieb ......................................................................... 48
6.5 Projektierungsbeispiele................................................................................................. 49
6.5.1
6.5.2
6.5.3
7 Das Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™) ................................................................ 72
7.1 Beschreibung ................................................................................................................ 72
7.2 Prozessdatenaustausch................................................................................................ 72
7.3 Timeout-Verhalten ........................................................................................................ 73
7.4 CIP-Objektverzeichnis .................................................................................................. 73
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.4.7
7.4.8
7.5 Rückkehrcodes der Parametrierung über "Explicit Messages"..................................... 86
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.6 Technische Daten der EtherNet/IP™-Schnittstelle ....................................................... 90
8 Projektierung und Inbetriebnahme Modbus/TCP ................................................................ 91
8.1 Gerätebeschreibungsdatei für Modbus/TCP................................................................. 91
8.2 Projektierung des Modbus/TCP-Masters ...................................................................... 91
8.2.1
8.2.2
4
Handbuch - MOVIPRO
Änderung der IP-Adressparameter nach erfolgter Erstinbetriebnahme ....... 29
Deaktivierung/Aktivierung von DHCP .......................................................... 30
Address Editor von SEW-EURODRIVE ....................................................... 30
Der integrierte Ethernet-Switch .................................................................... 31
Anschluss Gerät - Ethernet-Netzwerk ......................................................... 32
Mit RSLogix 5000 bis Version V19 projektieren........................................... 41
Mit RSLogix 5000 ab Version V20 projektieren ........................................... 44
Beschreibung ............................................................................................... 47
Ringfehlererkennung .................................................................................... 47
Ringfehlerbehebung..................................................................................... 47
Hardware- und Softwarekonfigurationen...................................................... 48
®
MOVIPRO als Positionierantrieb - Prozessdatenaustausch projektieren .. 49
®
MOVIPRO als
projektieren .................................................................................................. 51
Zugriff auf Geräteparameter mit RSLogix 5000 ........................................... 53
Identity-Objekt .............................................................................................. 74
Message-Router-Objekt ............................................................................... 75
Assembly-Objekt .......................................................................................... 76
Register-Objekt ............................................................................................ 77
Parameter-Objekt ......................................................................................... 80
Vardata-Objekt ............................................................................................. 83
TCP/IP-Interface-Objekt ............................................................................... 84
Ethernet-Link-Objekt .................................................................................... 85
General Error-Codes .................................................................................... 88
®
MOVILINK -spezifische Rückkehrcodes...................................................... 89
Timeout-Verhalten der "Explicit Messages" ................................................. 90
Hardware konfigurieren (Steuerungsaufbau) ............................................... 92
Ethernet-Baugruppe einstellen..................................................................... 93
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
drehzahlgeregelter Antrieb - Prozessdatenaustausch