SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 241

P918 Quelle Bussollwert
Einstellbereich: 0 – 499 – 1023
Stellt
IPOS
P92. IPOS Überwachungen
P920/P921 SW‑Endschalter RECHTS/LINKS
Die Überwachung der Software-Endschalter wirkt nur in den IPOS
Einstellbereich: -(2
Legt softwareseitig die Grenzen des Zielbereichs fest, in dem Verfahrbefehle noch ak-
zeptiert werden.
Wenn der Parameter
terner Geber" eingestellt ist, sind die Software-Endschalter erst nach einer durchge-
führten Referenzfahrt wirksam.
Wenn die Zielposition
ware-Endschalter liegt, wird der Verfahrbefehl nicht ausgeführt. Der Antrieb reagiert
entsprechend der Fehlerreaktion, der im Parameter
(→ 2 230) eingestellt ist. Wenn die Fehlerreaktionen ".../Warnung" oder ".../Störung"
eingestellt sind, wird die Fehlermeldung "A1.F78" (IPOS SW‑Endschalter) angezeigt:
•
•
Zur Deaktivierung müssen beide Endschalter auf "0" eingestellt werden (z. B. für End-
losverfahren).
P922 Positionsfenster
Einstellbereich: 0 – 50 – 32 767 Inkr.
Definiert einen Entfernungsbereich (Positionsfenster) um die Zielposition eines Ver-
fahr- oder Stoppbefehls. Wenn sich ein Antrieb im Positionsfenster um die aktuelle
Zielposition (H492) befindet, gilt der Zustand "Achse in Position = Ja". Die Information
"Achse in Position" wird als abschließende Bedingung für wartende Positionierbefehle
verwendet.
P923 Schleppfehlerfenster
Einstellbereich: 0 – 5000 – (2
Definiert eine zulässige Betragsdifferenz zwischen Soll- und Istposition. Bei Über-
schreitung wird die Schleppfehlerreaktion ausgelöst, die im Parameter
'Schleppfehler' (→ 2 229) eingestellt ist.
Die Einstellung "0" deaktiviert die Schleppfehlerüberwachung.
beim Betrieb mit
PLUS®
‑Applikationsmodul ein.
31
-1) – 0 – (2
P941 Quelle Istposition
H492
Einstellung ".../Störung": Nach einem Fehler-Reset ist der Antrieb mit Inkremental-
geber nicht mehr referenziert. Die Software-Endschalter sind unwirksam und wer-
den erst nach neuer Referenzierung wieder aktiv. Ein Antrieb mit Absolutwertge-
ber bleibt dagegen auch nach einem Fehler-Reset referenziert.
Einstellung ".../Warnung": Der Antrieb bleibt nach einem Fehler-Reset referenziert.
Durch die Massenträgheit der Maschine oder durch Fehlparametrierung des Reg-
lers kann aber das Ziel überfahren werden. Die Software-Endschalter fangen die-
sen Fall nicht ab.
Handbuch – MOVIPRO
®
EtherCAT die Quelle
31
-1)
(→ 2 243) auf "Motorgeber" oder "Ex-
des aktuellen Verfahrbefehls außerhalb der aktiven Soft-
P838 Reaktion 'SW‑Endschalter'
31
-1) Inkr.
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Parametrierung
Parameterbeschreibungen
für den Sollwert
PLUS®
-Betriebsarten.
P834 Reaktion
13
im
241