SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 135

PO1: Steuerwort
Das Steuerwort des drehzahlgeregelten Antriebs steuert das Leistungsteil "PFA‑...".
Das Steuerwort ist folgendermaßen definiert:
9 – 10
11 – 12
14 – 15
Bei der Auswertung der freigaberelevanten Bits im Steuerwort findet folgende Priori-
sierung statt:
Prozessabbild Antriebsfunktionen des Leistungsteils "PFA-..."
Steuerwort Drehzahlgeregelter Antrieb (2 Bytes)
Bit Bedeutung
0 Reglersperre
1 Freigabe/Stopp
2 Freigabe/Halt
3 Halteregelung
4 Integrator-Umschaltung
5 Parametersatzumschaltung
6 Reset
7 –
8 Drehrichtung für Motorpotenziometer
Motorpotenziometer Hochlauf/Tieflauf
Anwahl der internen Festsollwerte
n11 – n13 und n21 – n23
13 Umschalten des Festsollwerts
–
Handbuch – MOVIPRO
Prozessdatenbeschreibung
Codierung und Funktion
0 = Freigabe
1 = Regler sperren, Bremse aktivieren.
0 = Stopp
1 = Freigabe
0 = Halt an Integrator- oder Prozessrampe
1 = Freigabe
0 = Halteregelung ist nicht aktiv.
1 = Halteregelung ist aktiv.
0 = Integrator 1
1 = Integrator 2
0 = Parametersatz 1
1 = Parametersatz 2
Wenn im Leistungsteil ein Fehler vorliegt, wird durch
einen 0‑1‑0‑Übergang dieses Bits ein Fehler-Reset an-
gefordert.
Reserviert = 0
0 = Drehrichtung rechts
1 = Drehrichtung links
00 = keine Änderung
10 = ab
01 = auf
11 = keine Änderung
00 = Drehzahl-Sollwert über PA2
10 = interner Sollwert n11 (n21)
01 = interner Sollwert n12 (n22)
11 = interner Sollwert n13 (n23)
0 = Festsollwerte des aktiven Parametersatzes über Bit
11/12 anwählbar
1 = Festsollwerte des anderen Parametersatzes über
Bit 11/12 anwählbar
Reserviert = 0
Freigabe
Halteregelung
Halt
Schnellstopp
/Reglersperre
Verarbeitung
Freigaben
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
11
18014399878401675
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