SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 136

Prozessdatenbeschreibung
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Prozessabbild Antriebsfunktionen des Leistungsteils "PFA-..."
PO2: Solldrehzahl
PO3: Rampe
PI1: Statuswort
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Handbuch – MOVIPRO
Wenn die eingestellte Betriebsart (P700/P701 Betriebsart 1/2) einen Drehzahl-Soll-
wert zulässt, interpretiert das Leistungsteil "PFA‑..." den übergebenen Zahlenwert als
Solldrehzahl.
Wenn kein Drehzahl-Sollwert programmiert ist, obwohl als Sollwertquelle eine Kom-
munikationsschnittstelle (Feldbus) eingestellt ist, fährt das Leistungsteil mit Drehzahl-
Sollwert = 0.
Codierung: 1 Digit = 0.2 min
Beispiel: 1000 min
1000
−
Berechnung:
0 2 .
Das Leistungsteil "PFA‑..." interpretiert den übergebenen Sollwert als Hochlauf- oder
Tieflauframpe. Der übergebene Zeitwert bezieht sich auf eine Drehzahländerung von
-1
3000 min . Die Stopp- und Notstoppfunktion werden durch diese Prozessrampe nicht
beeinflusst. Bei der Übertragung der Prozessrampe über das Feldbussystem werden
die Rampen t11, t12, t21 und t22 unwirksam.
Codierung: 1 Digit = 1 ms
Bereich: 100 ms – 65 s
Beispiel: 2.0 s = 2000 ms = 2000
Über das Statuswort des drehzahlgeregelten Antriebs wird der Gerätezustand und im
Fehlerfall die Fehlernummer eingeblendet.
Das Statuswort ist folgendermaßen definiert:
Statuswort Drehzahlgeregelter Antrieb (2 Bytes)
Bit Bedeutung
0 Endstufe freigegeben
1 Umrichter betriebsbereit
2 PO-Daten freigegeben
3
Aktueller Integratorsatz
4 Aktueller Parametersatz
5 Störung/Warnung
6
Endschalter rechts
7
Endschalter links
Wenn keine Störung/Warnung vorliegt
(Bit 5 = 0): Gerätezustand des Leis-
tungsteils
8 – 15
Bei einer Störung/Warnung (Bit 5 = 1):
Fehlernummer
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
-1
-1
, Drehrichtung links
5000 EC7 8
=
dez hex
= 07D0
dez hex
Codierung und Funktion
1 = Endstufe ist freigegeben.
0 = Endstufe ist nicht freigegeben.
1 = Leistungsteil "PFA‑..." ist betriebsbereit.
0 = Leistungsteil "PFA‑..." ist nicht betriebsbereit.
1 = Prozessdaten sind freigegeben. Der Antrieb lässt
sich über Feldbus steuern.
0 = Prozessdaten sind gesperrt. Der Antrieb lässt sich
nicht über Feldbus steuern.
0 = Integratorsatz 1
1 = Integratorsatz 2
0 = Parametersatz 1
1 = Parametersatz 2
1 = Störung/Warnung liegt vor.
0 = Störung/Warnung liegt nicht vor.
1 = Endschalter rechts ist aktiv.
0 = Endschalter rechts ist nicht aktiv.
1 = Endschalter links ist aktiv.
0 = Endschalter links ist nicht aktiv.
0 = 24‑V‑Betrieb
2 = Keine Freigabe
Fehlernummer (→ 2 252)