SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 242

Parametrierung
13
Parameterbeschreibungen
P924 Erkennung Positionierunterbrechung
P93. IPOS Sonderfunktionen
P930 Override
P933 Ruckzeit
P938/P939 IPOS Geschwindigkeit Task1/Task2
242
Handbuch – MOVIPRO
Einstellbereich: Ein/Aus
Stellt ein, ob eine Unterbrechung des Positioniervorgangs (Wegnehmen der Freigabe)
überwacht wird. Die Fehlerreaktion wird im Parameter
terbrechung' (→ 2 230) eingestellt.
Einstellbereich: Ein/Aus
Ermöglicht die Änderung der im IPOS
fahrgeschwindigkeit der Positioniervorgänge. Die Änderung erfolgt im Bereich 0 –
150 % der jeweils programmierten Geschwindigkeit. Hierzu wird der Analogeingang
verwendet, wobei 0 – 150 % dann 0 – 10 V am Analogeingang entsprechen. Der Ma-
ximalwert der Geschwindigkeit wird durch die Maximaldrehzahl des Motors (→ 2 205)
begrenzt.
Einstellbereich: 0,005 – 2 s
Dauer des Momentenaufbaus
Wenn die Ruckzeit kleiner oder gleich als die Positionierrampe 1 und 2 (→ 2 239) ist,
verlängert sich die Positionierzeit gegenüber der linearen Rampe um die eingestellte
Ruckzeit. Andernfalls ist der Momentenaufbau weiterhin trapezförmig und die einge-
stellte Ruckzeit entspricht nicht der Dauer der Momentenaufbau.
Einstellbereich: 0 – 9 zusätzliche Assemblerbefehle/ms
Erhöht die Geschwindigkeit um bis zu 9 zusätzliche Assemblerbefehle pro Millisekun-
de. Die Ressourcen für die Geschwindigkeitserhöhung wird zwischen Task1 und
Task2 geteilt: Task1 und Task2 dürfen zusammen 9 zusätzliche Assemblerbefehle pro
Millisekunde zugeordnet werden.
Die Standardeinstellung für Task1 ist "1" und für Task2 ist "2". Eine mögliche Ge-
schwindigkeitserhöhung ist beispielsweise:
Task1 + 2 zusätzliche Assemblerbefehle/ms = 3 Assemblerbefehle/ms
Task2 + 7 zusätzliche Assemblerbefehle/ms = 9 Assemblerbefehle/ms
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
P839 Reaktion 'Positionierun-
PLUS®
-Applikationsmodul programmierten Ver-