SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 5

8.2.3 Antrieb über die Funktion "IO Scanning" ansprechen .................................. 94
8.3 Anforderungen für den Feldbusbetrieb ......................................................................... 95
8.4 Projektierungsbeispiele................................................................................................. 95
8.4.1 Prozessdatenaustausch projektieren ........................................................... 95
8.4.2 Datenaustausch über Modbus/TCP ............................................................. 96
9 Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP) ................................................................................ 102
9.1 Beschreibung .............................................................................................................. 102
9.1.1 Mapping und Adressierung ........................................................................ 102
9.1.2 Dienste (Function Codes) .......................................................................... 103
9.1.3 Zugriff auf Dienste ...................................................................................... 103
9.2 Protokollaufbau ........................................................................................................... 104
9.2.1 Header ....................................................................................................... 104
9.2.2 Dienst FC03 - Read Holding Registers ..................................................... 105
9.2.3 Dienst FC16 - Write Multiple Registers ..................................................... 106
9.2.4 Dienst FC23 - Read/Write Multiple Registers............................................ 107
9.2.5 Dienst FC43 - Read Device Identifications................................................ 108
9.3 Verbindungsmanagement........................................................................................... 109
9.3.1 Senden von Prozessausgangsdaten (Steuernde Verbindung anfordern).. 109
9.3.2 Schließen einer Verbindung....................................................................... 110
9.3.3 Timeout-Verhalten...................................................................................... 110
9.4 Parameterzugriff über Modbus/TCP ........................................................................... 111
9.4.1 Ablauf mit FC16 und FC03......................................................................... 111
9.4.2 Ablauf mit FC23 ......................................................................................... 111
9.4.3 Protokollaufbau .......................................................................................... 112
9.4.4 MOVILINK
9.5 Fehlercodes (Exception Codes).................................................................................. 114
9.6 Technische Daten Modbus/TCP-Schnittstelle ............................................................ 115
10 Fehlerdiagnose bei Betrieb am EtherNet/IP™ und Modbus/TCP..................................... 116
10.1 Prüfen der Status-LEDs am Gerät .............................................................................. 116
10.2 Prüfen der Status-LED und Statusanzeige am Feldbusmaster .................................. 117
10.3 Prüfen der Fehlerquellen ............................................................................................ 117
10.4 Feldbus-Timeout ......................................................................................................... 118
11 Prozessdatenbeschreibung................................................................................................. 119
11.1 Generelles Prozessabbild ........................................................................................... 119
11.2 Prozessabbild MOVIPRO
11.2.1 MOVIPRO
11.2.2 MOVIPRO
11.2.3 Digitale Eingänge und Ausgänge............................................................... 121
11.2.4 Beispiel: Auslieferungszustand .................................................................. 122
11.2.5 MOVIPRO
11.3 Prozessabbild MOVIPRO
11.3.1 MOVIPRO
11.3.2 MOVIPRO
11.3.3 Datensicherung über SPS-Prozessdatenvorgabe ..................................... 126
11.3.4 Digitale Eingänge und Ausgänge............................................................... 126
®
-Parameterkanal ...................................................................... 112
®
-SDC ................................................................................ 119
®
-SDC-Steuerwort ..................................................................... 120
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-SDC-Statuswort...................................................................... 120
®
-SDC-Antriebsfunktionen ......................................................... 122
®
-ADC ................................................................................ 123
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-ADC-Steuerwort ..................................................................... 124
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-ADC-Statuswort...................................................................... 124
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Handbuch - MOVIPRO mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Inhaltsverzeichnis
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