SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 99

Response-Telegramm
Im Response-Telegramm von Modbus/TCP-Slaves werden dann die folgenden Daten-
bytes zurückgesendet:
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1) für MOVIPRO®-SDC (2 – 16) für MOVIPRO®-ADC (2 – 240)
Projektierung und Inbetriebnahme Modbus/TCP
Wert Bedeutung
0x00 Transaction Identifier
0x00 Protocol Identifier
0x00
Length Field
0x09
0xFF Unit Identifier
0x17 Function Code
0x06 Write Byte Count
0x00
Data
0xAA
0xBB
Data
0xCC
0xDD
Data
0xEE
®
Handbuch – MOVIPRO mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Interpretation
–
Anzahl der Bytes nach Byte 5
Wert: Anzahl PD × 2 + 3
(Hier: 3 × 2 + 3 = 9)
Muss 0 oder 255 sein.
Dienst: FC23 (Read und Write
Register)
1)
Anzahl PD × 2
(Hier: 3 x 2 = 6)
Prozesseingangsdaten-Wort 1
Prozesseingangsdaten-Wort 2
Prozesseingangsdaten-Wort 3
Projektierungsbeispiele
Hilfe
Detailbeschreibung siehe
Modbus/TCP-Spezifikation
und Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/
TCP)" (→ 2 102).
Daten-Mapping und Daten-
definition siehe Kapitel
"Prozessdatenbeschreibung"
(→ 2 119)
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