SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 100

Projektierung und Inbetriebnahme Modbus/TCP
8
Projektierungsbeispiele
Parameterzugriff
Parameterzugriff über Dienst FC23
100
Handbuch – MOVIPRO
Der Parameterzugriff über den MOVILINK
ben und lesen) durchgeführt. Der Auftrag an den MOVILINK
der Antwort wird dabei in einem Modbus/TCP-Service realisiert.
Zum Lesen eines Parameters ist das TCP/IP‑Telegramm folgendermaßen aufgebaut:
Byte Wert Bedeutung
0
0x00 Transaction Identifier
1
2
0x00 Protocol Identifier
3
4 0x00
Length Field
5 0x13
6 0x00 Unit Identifier
7 0x17 Function Code
8 0x02
Read Reference Number
9 0x00
10 0x00
Read Word Count
11 0x04
12 0x02
Write Reference Number
13 0x00
14 0x00
Write Word Count
15 0x04
16 0x08 Write Byte Count
Data:
17 0x31
®
MOVILINK -Parameterkanal
Data:
18 0x00
®
MOVILINK -Parameterkanal
19 0x20
Data:
®
MOVILINK -Parameterkanal
20 0x6C
21 0x00
22 0x00
Data:
®
MOVILINK -Parameterkanal
23 0x00
24 0x00
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
®
-Parameterkanal wird über FC23 (schrei-
®
Interpretation
–
Anzahl der Bytes nach Byte 5:
®
Muss für den MOVILINK -Para-
meterkanal gleich 19 sein.
• Wert 0 und 0xFE: Zugriff auf
Parameter der Kommunikati-
ons- und Steuerungseinheit
"PFH‑..."
• Wert 20 (0x14): Weitergabe
der Anfrage an das Leistungs-
teil "PFA‑..."
Dienst = FC23 (Read und Write
Register)
®
Offset, ab dem der MOVILINK -
Parameterkanal liegt:
Muss immer 512 sein.
®
Muss für den MOVILINK -Para-
meterkanal immer 4 sein.
®
Offset, ab dem der MOVILINK -
Parameterkanal liegt:
Muss immer 512 sein.
®
Muss für den MOVILINK -Para-
meterkanal immer 4 sein.
®
8 Byte MOVILINK -Parameter-
kanal
Verwaltungsbytes: 0x31 = lesen
Parametersubindex
Parameterindexes:
0x206c = 8300 = Firmwaresach-
nummer
Parameterwert, der beim Lese-
dienst ohne Bedeutung ist.
-Dienst und das Abholen
Hilfe
Detailbeschreibung siehe
Modbus/TCP-Spezifikation
und Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/
TCP)" (→ 2 102).
Daten-Mapping und Definiti-
on siehe Profil der Geräte
von SEW‑EURODRIVE und
Kapitel
"Prozessdatenbeschreibung"
(→ 2 119)