SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 239

P91. IPOS Verfahrparameter
P910 Verstärkung X‑Regler
Einstellbereich: 0,1 – 0,5 – 32
Einstellwert für den P-Regler des Lageregelkreises des IPOS
In der Grundeinstellung wird der Wert des Parameters
ler (→ 2 204) übernommen.
P911/912 Positionier-Rampe 1/2
Einstellbereich: 0,01 – 1 – 20 s
Einstellwert für die Rampe, die während des Positioniervorgangs verwendet wird.
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P913/P914 Verfahrdrehzahl RECHTS/LINKS
Einstellbereich: 0 – 1500 – 6000 1/min
Drehzahl, die zur Positionierung verwendet wird. Sie ist von der Maximaldrehzahl des
Motors (→ 2 205) begrenzt.
HINWEIS
Um einen Schleppfehler zu vermeiden, stellen Sie die Maximaldrehzahl immer etwa
10 % größer als der Verfahrdrehzahl ein.
P915 Geschwindigkeitsvorsteuerung
Der Parameter wirkt nur bei den Rampenformen "Linear" und "Ruckbegrenzt". Für die
Rampenformen "Sinus" und "Quadratisch" ist die Funktion unwirksam.
Einstellbereich: -199,99 – 0 – 100 – 199,99 %
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Für Beschleunigung und Bremsverzögerung wird bei einer sinusförmigen oder
quadratischen Rampe immer die Positionierrampe 1 verwendet.
Bei einer linearen Rampe wird die Bremsverzögerung abhängig von dem Rampen-
modus (→ 2 240) eingestellt.
– Wenn der Rampenmodus "Mode 1" eingestellt ist, wird die Bremsverzögerung
zur Anfahrt der Zielposition (Zielbremsung) nur mit der Positionierrampe 2
durchgeführt. Bei allen anderen Positioniervorgängen wird die Positionierram-
pe 1 verwendet.
– Wenn der Rampenmodus "Mode 2" eingestellt ist, wird bei Änderung der Fahr-
geschwindigkeit während der Fahrt zur Bremsverzögerung immer die Positio-
nierrampe 2 verwendet. Zur Beschleunigung wird die Positionierrampe 1 ver-
wendet.
Einstellung "100 %": Der Antrieb fährt zeitoptimal mit linearem Geschwindig-
keitsprofil.
Wenn der Wert kleiner als 100 % ist, entsteht beim Positioniervorgang ein größe-
rer Abstand zwischen Sollposition und Istposition (Schleppabstand). Dadurch er-
gibt sich für den Beschleunigungsvorgang ein "sanftes" Einlaufen in die Zielpositi-
on.
Handbuch – MOVIPRO
P210 P‑Verstärkung Haltereg-
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Parametrierung
Parameterbeschreibungen
PLUS®
‑Applikationsmoduls
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