SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 238

Parametrierung
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Parameterbeschreibungen
P904 Referenzierung auf Nullimpuls
P905 Hiperface-Offset (Motor)
P906 Nocken-Abstand
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Handbuch – MOVIPRO
– Referenzpunkt: Erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt: Referenzpunkt + Referenz-Offset
– Referenznocken und Endschalter müssen bündig sein.
• Typ 7: Referenznocken bündig zum linken Endschalter
– Erste Suchrichtung: Links
– Referenzpunkt: Erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt: Referenzpunkt + Referenz-Offset
– Referenznocken und Endschalter müssen bündig sein.
• Typ 8: Rücksetzen der Geberposition bei nicht betriebsbereitem Antrieb
– Referenzpunkt: Aktuelle Position (Referenzieren mit Antriebsfreigabe)
– Maschinennullpunkt: Referenz-Offset
– Die Referenzierung kann bei nicht freigegebenem Antrieb erfolgen.
Einstellbereich: Ja/Nein
• Einstellung "Ja": Die Referenzfahrt erfolgt auf den Nullimpuls des eingestellten
PLUS®
IPOS ‑Gebers.
• Einstellung "Nein": Die Referenzfahrt erfolgt auf der fallenden Flanke des Refe-
renznockens.
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Einstellbereich: -(2 - 1) – 0 – (2
Legt den Nullpunkt der Geberanzeige fest.
Der Parameter wird verwendet, um den Maschinennullpunkt ohne Referenzfahrt zu
definieren. Dazu wird der Geberwert mit dem Offset verrechnet. Die IPOS
ble H511 Istposition des Motorgebers wird direkt nach der Eingabe der Werte folgen-
dermaßen berechnet:
H511 = Geberwert - Hiperface-Offset
®
Ein HIPERFACE -Multiturn-Geber muss einmal, ein HIPERFACE
muss immer referenziert werden.
HINWEIS
Bei einer Referenzfahrt mit HIPERFACE
Hiperface-Offset (Motor) folgendermaßen neu berechnet und überschrieben:
Hiperface-Offset = Geberwert - Referenz-Offset
Enthält die Anzahl der Inkremente vom Verlassen des Referenznockens bis zu dem
Nullimpuls des Motorgebers. Der Parameter wird nach erfolgreich beendeter Refe-
renzfahrt angezeigt.
Im Idealfall ist der Nockenabstand die Hälfte der Geberauflösung nach 4‑facher Aus-
wertung. Um sich an den Idealfall anzunähern, müssen Sie ggf. den Nocken verschie-
ben.
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
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- 1)
®
-Geber wird der Wert des Parameters
PLUS®
-Varia-
®
-Singleturn-Geber
P905