SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 97

Prozessdatenaustausch
Der Prozessdatenaustausch wird entweder über FC3 (lesen) und FC16 (schreiben)
oder über FC23 (schreiben und lesen) durchgeführt.
Prozessdatenaustausch über FC16
Der Modbus/TCP‑Teil für das Schreiben von je 3 Prozessdatenwörtern (Sollwerte)
über FC16 an Port 502 eines Modbus/TCP‑Slaves ist folgendermaßen aufgebaut:
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1) für MOVIPRO®-SDC (1 – 8) für MOVIPRO®-ADC (1 – 120)
2) für MOVIPRO®-SDC (2 – 16) für MOVIPRO®-ADC (2 – 240)
Response‑Telegramm
Im Response-Telegramm von Port 502 des Modbus/TCP‑Slaves werden nur die Bytes
0 – 11 zurückgesendet.
Alle Werte bleiben bis auf Byte 5 unverändert. Byte 5 (Low-Byte in Length Field) wird
auf den Wert 6 korrigiert.
Projektierung und Inbetriebnahme Modbus/TCP
Wert Bedeutung
0x00 Transaction Identifier
0x00 Protocol Identifier
0x00
Length Field
0x0d
0xFF Unit Identifier
0x10 Function Code
0x00
Write Reference Number
0x04
0x00
Write Word Count
0x03
0x06 Write Byte Count
0x00
Data
0x11
0x22
Data
0x33
0x44
Data
0x55
®
Handbuch – MOVIPRO mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Interpretation
–
Anzahl der Bytes nach Byte 5
Wert: Anzahl PD × 2 + 7
(Hier: 3 × 2 + 7 = 13)
Muss 0 oder 255 sein.
Dienst: FC16 (Write Register)
Offset, ab dem die PD liegen.
Muss immer 4 sein.
1)
Anzahl PD
(Hier: 3)
2)
Anzahl PD × 2
(Hier: 3 x 2 = 6)
Prozessausgangsdaten-Wort 1
Prozessausgangsdaten-Wort 2
Prozessausgangsdaten-Wort 3
Projektierungsbeispiele
Hilfe
Detailbeschreibung siehe
Modbus/TCP-Spezifikation
und Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/
TCP)" (→ 2 102).
Daten-Mapping und Daten-
definition siehe Kapitel
"Prozessdatenbeschreibung"
(→ 2 119)
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