SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 237

P903 Referenzfahrttyp
Einstellbereich: 0 – 8
Referenzfahrtstrategie, mit der der Maschinennullpunkt einer Anlage festgelegt wird.
Dabei wird ein Verfahrmodus definiert, um z. B. einen Referenznocken zu suchen.
Mit diesem Parameter wird auch die Suchrichtung für den Referenznocken in den ein-
zelnen Phasen der Referenzierung festgelegt.
Über den Parameter
ob die Referenzfahrt auf den Flankenwechsel des Referenznockens oder den darauf-
folgenden Nullimpuls des Gebers erfolgt.
Voraussetzung für die Durchführung der Referenzfahrt ist ein betriebsbereiter und frei-
gegebener Antrieb. Ausnahme bildet der Referenzfahrttyp 8.
Folgende Referenzfahrttypen sind möglich:
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P904 Referenzierung auf Nullimpuls
Typ 0: Linker Nullimpuls
– Erste Suchrichtung: Links
– Referenzpunkt: Linker Nullimpuls von aktueller Position
– Maschinennullpunkt: Referenzpunkt + Referenz-Offset
Typ 1: Linkes Ende des Referenznockens
– Erste Suchrichtung: Links
– Referenzpunkt: Erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt: Referenzpunkt + Referenz-Offset
Typ 2: Rechtes Ende des Referenznockens
– Erste Suchrichtung: Rechts
– Referenzpunkt: Erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt: Referenzpunkt + Referenz-Offset
Typ 3: Endschalter rechts
– Erste Suchrichtung: Rechts
– Referenzpunkt: Erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom rechten End-
schalter
– Maschinennullpunkt: Referenzpunkt + Referenz-Offset
– Die Referenzfahrt soll auf Nullimpuls erfolgen.
Typ 4: Endschalter links
– Erste Suchrichtung: Links
– Referenzpunkt: Erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom linken End-
schalter
– Maschinennullpunkt: Referenzpunkt + Referenz-Offset
– Die Referenzfahrt soll auf Nullimpuls erfolgen.
Typ 5: Keine Referenzfahrt
– Referenzpunkt: Aktuelle Position (Referenzieren mit Antriebsfreigabe)
– Maschinennullpunkt: Referenz-Offset
Typ 6: Referenznocken bündig zum rechten Endschalter
– Erste Suchrichtung: Rechts
Handbuch – MOVIPRO
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Parametrierung
Parameterbeschreibungen
(→ 2 238) wird eingestellt,
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