SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 204

Parametrierung
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Parameterbeschreibungen
P206 Abtastzeit n‑Regler
P207 Last-Vorsteuerung VFC
P21. Halteregler
P210 P‑Verstärkung Halteregler
204
Handbuch – MOVIPRO
Der Parameter wirkt nur in den Betriebsarten "CFC" und "Servo".
Einstellbereich: 1 ms/0,5 ms
Die Einstellung 0,5 ms verbessert die Drehzahlregelung bei dynamischen Antrieben
mit geringem Eigenträgheitsmoment.
Der Parameter wirkt nur in den Betriebsarten mit "VFC n‑Regelung".
Einstellbereich: -150 – Aus – +150 %
Bestimmt den Anfangswert der Schlupfregelung bei der Freigabe.
Wenn der Parameterwert größer ist als 0 %, wird die Schlupfregelung vorgespannt
und der Motor entwickelt bei der Freigabe mehr Drehmoment. Dadurch wird z. B. das
ungewollte Absacken von Hubwerken beim Lösen der Bremse verhindert. Diese Funk-
tion soll nur bei Hubwerken ohne Gegengewicht verwendet werden.
Parameterwerte größer als 150 % schalten die Funktion aus (keine Vorspannung). In
der Betriebsart "VFC & Hubwerk" ist bei Parameterwert größer als 150 % die Vor-
spannung 0,5 × s wirksam (s
N
Einstellempfehlung: Wert des Wirkstroms (→ 2 195) bei minimaler Drehzahl
Die Funktion Halteregelung steht nur in Parametersatz 1 zur Verfügung.
Dient zur driftfreien Stillstandsregelung des Antriebs. Die Halteregelung ist nur bei Be-
triebsarten mit Drehzahlregelung (Geberrückführung) aktivierbar.
Wenn eine auf /HALTEREGELUNG programmierte Eingangsklemme (→ 2 219) ein
"0"-Signal hat, ist die Halteregelung aktiv. Das Gerät führt dann einen Stopp an der
Rampe "t11 ab" oder "t21 ab" aus. Wenn der Antrieb die Drehzahl Null erreicht, wird
die in diesem Augenblick gültige Position gehalten.
Die Inbetriebnahmefunktion des Drehzahlreglers in der Engineering-Software
®
MOVITOOLS MotionStudio unterstützt die Einstellung des Verstärkungsfaktors.
Bei aktiver Halteregelung zeigt die 7-Segment-Anzeige des Geräts den Zustand
"A1.7".
AUTO
Einstellbereich: 0,1 – 0,5 – 32
Entspricht der Proportionalverstärkung eines Positionsreglers. Der Parameter wirkt
nur, wenn die Funktion "Halteregelung" aktiviert ist.
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
= Nennschlupf des angeschlossenen Motors).
N