SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 113

Sie können mit FC03, FC16 und FC23 auf den Parameterkanal zugreifen. Bei einem
Schreibzugriff erteilen Sie dem Parameterkanal im Verwaltungsbyte einen Auftrag.
Der Auftrag selbst ist wiederum ein
le" oder "Read". Das Ergebnis wird mit einem Lesezugriff ausgelesen.
Die Werte im Beispiel (Feldbus-Timeout schreiben) haben folgende Bedeutung:
• Offset 200 = 3200
hex hex
• Offset 201 = 219E
hex hex
• Offset 202 = 0 (Daten High)
hex
• Offset 203 = 01F4
hex hex
Verwaltungsbyte
Das Verwaltungsbyte im
finiert:
Bit Bedeutung
0
(LSB)
1
2
Service-Kennung
3
4
Datenlänge
5
6 Datenlänge
7
Statusbit
(MSB)
Die einzelnen Bits haben folgende Funktionen:
• Bits 0 – 3
Beinhalten die Service-Kennung. Sie definieren, welcher Dienst ausgeführt wird.
• Bit 4 und Bit 5
Geben die Datenlänge in Byte an. Für Umrichter von
dieser Wert generell auf 4 Byte eingestellt werden.
Handbuch – MOVIPRO
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
Parameterzugriff über Modbus/TCP
®
MOVILINK ‑Dienst, wie z. B. "Write", "WriteVolati-
(Verwaltung = Schreibe 4 Byte/Subindex = 0)
(Index = 8606)
(Daten Low = 500)
®
MOVILINK ‑Parameterkanal (Byte 0) ist folgendermaßen de-
Verwaltungsbyte (1 Byte)
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter Volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
00 = 1 Byte
01 = 2 Byte
10 = 3 Byte
11 = 4 Byte
Muss bei zyklischer Übertragung mit jedem
neuen Auftrag gewechselt (getoggelt) wer-
den.
0 = Kein Fehler bei der Dienstausführung
1 = Fehler bei der Dienstausführung
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
Codierung und Funktion
SEW‑EURODRIVE
9
muss
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