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Funktionale Sicherheit (STO)
Integrierte Sicherheitstechnik
11
Funktionale Sicherheit (STO)
11.1
Integrierte Sicherheitstechnik
11.1.1
Sicherer Zustand
11.1.2
Sicherheitskonzept
Funktionsweise der sicheren Abschaltung (STO)
196
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Das sicher abgeschaltete Moment wird im weiteren Verlauf dieses Abschnitts mit
"STO" (Safe Torque Off) abgekürzt.
Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVITRAC
nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt und geprüft:
Normengrundlage
EN 61800-5-2:2007
EN ISO 13849-1:2006
EN 61508:2010 Teil 1 – 7
EN 60204-1:2006
EN 62061:2005
Die STO-Zertifizierung wurde beim TÜV Rheinland durchgeführt. Die Zertifizierung ist
nur für Geräte mit aufgedrucktem TÜV-Logo auf dem Typenschild gültig. Kopien des
TÜV-Zertifikats können bei SEW-EURODRIVE angefordert werden.
Für den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVITRAC
Drehmoment als sicherer Zustand festgelegt. Darauf basiert das zugrunde liegende
Sicherheitskonzept.
•
Potenzielle Gefährdungen einer Maschine müssen im Gefahrenfall so schnell wie
möglich beseitigt werden. Für gefahrbringende Bewegungen ist der gefahrlose Zu-
stand in der Regel der Stillstand mit Verhinderung eines Wiederanlaufs.
•
Die Funktion STO steht unabhängig von der Betriebsart oder Parametereinstellun-
gen zur Verfügung.
•
Am Frequenzumrichter besteht die Möglichkeit zum Anschluss eines externen Si-
cherheitsschaltgeräts. Dieses schaltet bei Betätigen eines angeschlossenen Be-
fehlsgeräts (z. B. NOT-HALT-Taster mit Verrastfunktion) die Funktion STO aktiv.
Der Motor trudelt aus und befindet sich jetzt im Zustand "Safe Torque Off".
•
Bei aktivem STO wird verhindert, dass der Frequenzumrichter ein Drehmoment er-
zeugendes Drehfeld an den Motor stellt.
Die Funktion der sicheren Abschaltung sperrt die Leistungsstufe des Frequenz-
umrichters. Somit wird verhindert, dass ein Drehmoment erzeugendes Drehfeld an
den Motor gestellt wird. Der Motor trudelt aus.
Ein Wiederanlaufen des Motors ist erst wieder möglich, wenn:
•
Zwischen STO+ und STO- eine Spannung von 24 V anliegt, wie im Kapitel "Si-
gnalklemmen-Übersicht" dargestellt.
•
Alle Fehlermeldungen quittiert sind.
®
LTP-B
Sicherheitsklasse
SIL 2
PL d
SIL 2
Stoppkategorie 0
SIL CL 2
®
LTP-B ist das abgeschaltete
®
LTP-B wurde