SEW-Eurodrive Movitrac LTP-B Betriebsanleitung Seite 145

PID-Regler Proportionalverstärkung. Höhere Werte bewirken eine größere Verände-
rung der Ausgangsfrequenz des Umrichters als Reaktion auf kleine Veränderungen
des Rückführsignals. Ein zu hoher Wert kann Instabilität verursachen.
P3-02 PID-integrierende Zeitkonstante
Einstellbereich: 0.0 – 1.0 – 30.0 s
PID-Regler Integralzeit. Höhere Werte bewirken eine gedämpfte Reaktion für Syste-
me, in denen der Gesamtprozess langsam reagiert.
P3-03 PID-differenzierende Zeitkonstante
Einstellbereich: 0.00 – 1.00 s
P3-04 PID-Betriebsart
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P3-05 PID-Referenzauswahl
Auswahl der Quelle für die PID-Referenz / Sollwert.
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P3-06 PID-Festsollreferenz 1
Einstellbereich: 0.0 – 100.0 %
Stellt die vorgegebene digitale PID-Referenz/Sollwert ein.
P3-07 PID-Reglerobergrenze
Einstellbereich: P3-08 – 100.0 %
PID-Reglerobergrenze Ausgang. Dieser Parameter legt den maximalen Ausgangswert
des PID-Reglers fest. Die Obergrenze wird wie folgt berechnet:
Obergrenze = P3-07 × P1-01
Ein Wert von 100 % entspricht die maximale Drehzahlgrenze, die in P1-01 definiert ist.
P3-08 PID-Regleruntergrenze
Einstellbereich: 0.0 % − P3-07
Legt den minimalen Ausgangswert des PID-Reglers fest. Die Untergrenze wird wie
folgt berechnet:
Untergrenze = P3-08 × P1-01.
0: Direktbetrieb – Motordrehzahl verringert sich mit Erhöhung des Rückführungs-
signals.
1: Inversbetrieb – Motordrehzahl steigt mit Erhöhung des Rückführungssignals.
0: Festsollreferenz (P3-06) bzw. P3-06, P3-14 - P3-16 (abhängig von der PID-
Regler-Einstellung).
1: Analogeingang 1
2: Analogeingang 2
3: Feldbus-PID-Referenz siehe "P5-09 – P5-11 Feldbus-Prozessausgangsdaten
(PAx)-Definition" (→ 2 155).
Parameter
Erläuterung der Parameter
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